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膨胀土在我国分布比较广泛,其对于工程的危害远高于其他病害地质,并且对于膨胀土的识别和评定目前并无统一的标准,在设计治理与施工方面缺乏成熟的经验,因此主要的处置方法就是化学改性法。 相似文献
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船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制 总被引:1,自引:1,他引:1
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
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为了解决传统船舶破碎尾迹跟踪方法跟踪轨迹点离散性过大的问题,设计基于大数据挖掘模型,提出一种新的船舶破碎尾迹智能跟踪方法。采用GIBS抽样算法作为数据挖掘模型的内核,将传统单一的马尔科夫数据链转化为多链,建立一种多链结构的数据挖掘挖掘模型,进行船舶当前尾迹数据挖掘,利用尾迹状态方程和尾迹测量方程,将尾迹数据图像化,确定尾迹实际像素并进行补偿处理,对处理后的图像进行回波特征转化,根据图像像素的回波特征值,评判像素点是否属于船舶尾迹,从而实现当前船舶尾迹跟踪。实验数据表明,该方法输出的船舶尾迹跟踪结果,其轨迹回波有效间距提高了32%,补偿间距提高了29%,可以有效降低轨迹离散。 相似文献
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为了准确预测乘车需求,提高车辆利用率,缓解供需不平衡和交通拥堵,提出一种融合语义的时空相关多步乘车需求预测方法。在空间相关性建模方面,计算区域历史需求数据的互信息以对空间历史需求模式相关性建模;同时考虑基于兴趣点的城市功能区对乘车需求的影响,利用反映城市功能特征的语义信息,借鉴词频-逆文档频率方法对区域兴趣点赋予权重,继而计算区域功能相似度并对空间功能相关性建模。在时间相关性建模方面,利用深度学习网络Transformer捕获数据中潜在的长时依赖性。最后,在真实数据集上验证所提方法的有效性。结果表明:单步预测时,与基线方法的均值相比,所提方法的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差3个指标分别降低了38.77%、38.79%和54.11%;多步预测时,所提方法的预测精度也有较大提升,在预测步长为6时,与基线方法的均值相比,所提方法的3个指标分别降低了21.35%、21.98%和15.72%。该方法能够更准确预测乘车需求时空分布,合理配置运力资源。 相似文献
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交通部标准计量委员会于1985年5月在江西省召开了《汽车维修术语和定义》国家标准审查会。交通、机械、铁道、石油、冶金及标准、部队、院校等部门有关汽车使用、管理、生产科研和技术刊物、专业出版单位代表32人出席了会议。 相似文献