水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

浅谈探地雷达对高等级公路面层厚度的测试

本文就道路探地雷达厚度检测技术原理进行了初步的探索,同时结合实际检测工作对雷达厚度检测技术的检测精度、检测的重要性进行了阐述.     

在改革创新中收获喜悦——中远散运公司改革创新发展纪实

在经历了国际干散货市场几年来大起大落的震荡后,2001年BDI从3月1日1538点开始显露下滑趋势,“9·11”事件爆发后,11月7日跌到843点的谷底,散货市场急剧恶化,众多航运企业如坐针毡。然而,从日前召开的生产经营分析会上获悉,2001年中远散运在“务实、创新”工     

防车辆事故应提高三种能力

防车辆事故工作是以一项复杂的系统工程，牵涉面很广。在汽车、人、交通环境系统中，人的因素稳定性最差，是事故发生的主要原因。因此，提高车勤人员的相关能力，是做好预防车辆事故工作的重要举措。 提高干部科学管理能力 干部是安全管理工作的决策者和领导者，其素质高低对管理效能起着……     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

知识经济时代对企业人才的素质要求

21世纪是知识经济时代.知识经济是以知识和信息的生产、传播和应用为基础的经济,企业各类人才则是进行知识生产、传播和应用的主体.中国加入WTO后,铁路企业必须审时度势,清醒地认识到知识经济条件下市场环境对各类人才的素质要求,大力发展职工技术教育,从而抓住良好机遇,求得企业新的发展.