汽车自动变速器选档杆位置的检测

汽车自动变速器电子控制单元负责控制汽车的自动变速功能。为了正确完成控制任务，控制单元首先需要收集汽车的各项行驶参数，这些参数既包括一些状态参数，如车速等，也包括驾驶员干预汽车行驶的参数，其中选档位置信息就是一项很重要的控制信息。文章对AG4自动变速器和4T65E自动变速器中所采用的选档杆位置检测方法及其工作原理进行了较详细地介绍，希望能对自动变速控制系统的设计提供参考。     

沥青混凝土摊铺机熨平板与热沥青混合料相互作用的动力学模型

在介绍了沥青混凝土摊铺机熨平板与热沥青混合料相互作用的特点后，叙述了热沥青混合料的流变特性，并给出了流变模型，就此得出了熨平板与沥青混合料相互作用的三种动力学模型。     

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。     

用现场总线技术实现楼宇自动化的探讨

在分析目前国内外楼宇自控系统的基础上，阐述了楼宇自控系统在智能建筑中的重要地位，提出了用ＬｏＷｏｒｋｓ控制网络技术实现的ＢＡ的控制系统方案，并给出了系统的设计开发步骤。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

采用模糊加载控制的大功率筑机传动实验台

针对目前传动实验台存在的问题，提出了一种大功率直流合流控制方案，加载方式上采用模糊控制，减少了超调，提高了加载的平滑性，节电效果明显。     

液力变矩器的闭锁及其控制研究

介绍了液力变矩器闭锁的由来、闭锁控制的方式以及闭锁的工作原理等 ,重点对目前研究最多的滑转控制闭锁方式进行了探讨 ,给出了系统控制框图 ,对具体的控制器设计有一定的参考价值。     

同步碎石封层技术及设备

1同步碎石封层技术的发展及国内外现状 1.1沥青路面的预防性养护 随着中国交通事业的发展,高等级公路的养护与维修工作已越来越引起人们的重视,"重建设轻维护"的思想已经成为过去.沥青路面在交通载荷和气候条件等因素的影响下,会逐步失去其服务能力.为了不使路面状况继续恶化,延长路面服务周期,保持路面的使用性能.一般都会在不同的阶段采用不同的维护手段.中国的路面养护规范一般将沥青路面养护作业按工作量的大小分为:小修、中修、大修和改建等4种.一些西方国家将沥青路面的养护维修作业按功能和目的分为:预防性养护(Preventive Maintenance)、修复性养护(Corrective Maintenance)、路面翻修(Pavement Rehabilitation)、路面重建(Pavement Reconstruction)等4类[1].     

同步碎石封层设备国内外研究现状

0引言同步碎石封层是用同步碎石封层车将沥青与碎石同步洒(撒)布在路面或基层上,经过轮胎压路机和行驶车辆多次碾压,形成的一种以沥青和碎石为结合料的碎石封层。它可用于各种等级旧沥青混凝土路面罩面封层、旧水泥路面     

基于MODBUS协议的触摸屏通讯系统设计

触摸屏被越来越多地应用于工程机械的人机界面中,目前工程上应用的触摸屏大部分都支持MODBUS协议。介绍了MODBUS协议,以支持MODBUS协议的EVIEW触摸屏MT506TV和DSPTMS320LF2407为基础,开发了基于MODBUS协议的同步碎石封层设备人机界面通讯系统,给出了硬件结构图,在此基础上用软件实现了基于MODBUS协议的通讯方法。