广州地铁1号线A_1型车RVC故障分析及解决措施

论述了城市轨道交通列车RVC的主要特点,说明其重要性,以广州地铁1号线A1型车RVC为例,分析出导致其故障的常见原因与主要因素是部分元器件性能下降,提出了解决措施和建议。结果表明,解决措施行之有效,可以为城市轨道交通列车RVC故障维修提供参考。     

水泥混凝土路面胀缝设计方法探讨

对水泥混凝土路面胀缝破坏的原因进行了分析,针对胀缝设计、施工过程中存在的问题,提出了改进的胀缝设计方法,以及不设胀缝或少设胀缝的理论分析。     

地铁车辆SKS模块内部总线分析及其测试装置的研制

分析了SKS模块内部总线,提出了一种SKS模块测试装置的设计方案,经实际验证该设计便利、高效。     

地铁车辆DCU牵引控制单元测试装置

根据广州地铁一号线车辆DCU牵引控制单元检修、测试、培训等方面的需求,提出一种新的解决方案,并且利用广州地铁现有的备件和技术力量,成功实现方案所要求的测试装置。     

多线索融合的结构化道路检测算法研究

为实现结构化道路的检测，提出了一种用于道路检测的激光雷达和视觉融合法，通过提取激光雷达在道路边缘的三维点云信息，将其投影到视觉图像上，形成激光点云与图像的映射关系，生成激光雷达似然图。通过改进提取道路的颜色、纹理、水平线等特征的方法，生成相对应的视觉似然图。在贝叶斯框架下将激光雷达和视觉生成的似然图进行融合。在KITTI数据集上测试可知，精度达到94%，准确率达到86%，表明该道路检测法具有较好的道路检测果。