轴箱分解机液压系统的设计

阐述了铁路客车轴箱分解机技术参数、结构、性能特点,重点介绍了液压系统的设计.     

基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

TZH型发电机故障诊断分析

25吨红光吊发电机故障的频出以及多样性、复杂性,影响生产作业。为快速诊断,缩短维修台时,提高吊车作业能力,本文对该型发电机故障诊断进行了详细分析。     

武汉市城市家具设计研究

城市家具是目前对于城市设施新的称呼,是构成城市形态和城市风貌特色的重要内容。本文探讨武汉城市家具设计的表现手法,展望武汉城市家具设计发展的趋势,以树立武汉独具个性的城市景观形象,提升武汉的城市品位。     

CA488汽车发动机气阀阀座匹配性能试验研究

为满足ＣＡ４８８汽车发动机气阀，阀座耐磨性能要求，实现气阀，阀座的国产化，从材料选配角度出发，对美国气阀，阀座及国产气阀，阀座的匹配性能进行试验研究，对比分析不同匹配的气阀，阀座的耐磨性能，从而证明了国产气阀，阀座的可靠性。     

有限空间下船舶遥感图像低分辨率特征识别分析

传统的遥感图像低分辨率特征识别方法在有限空间下很难清晰准确地完成识别工作,尤其是在区分靠岸船舶和离岸船舶问题上显现出很大的局限性。为了解决此问题,研究了一种新的有限空间下船舶遥感图像低分辨率特征识别方法,首先构建了识别框架,阐述了当船舶位于水体中央和停靠在海岸边时采用的不同识别方法;然后介绍了识别过程,识别过程由水体提取、矢量分解、起点终点划分、模拟检测4步构成;最后通过与传统方法进行对比验证了该方法的识别效果,由实验结果可知,研究的识别方法可以快速精准地完成特征识别,具有很大的市场发展空间。     

坑道皮带机的改造

目前我公司矿石的铁路主要出运方式是物料通过汽车转运、推耙机配合向BCT1、BCT2坑道皮带机喂料，再输送到装矿楼内的2个储料斗，储料斗出口处各有1个放料溜槽，最后通过卷扬机控制提升溜槽的升降向火车车皮均匀送料。     

抓斗斗体错位变形的修复

我公司作为年接卸能力达3 300多万t的大型矿石码头,抓斗使用频繁,货运质量对落料要求比较高.但是,由于抓斗斗体错位变形,唇口闭合不严,造成大量的落料、漏料,使得清仓效率下降.笔者针对抓斗普遍出现的错位变形问题进行了详细的分析,并采取了相应措施.     

采用65Nb钢的C63侧架磨耗板复合冲模热处理工艺研究

通过对６５Ｃｒ４Ｗ３Ｍｏ２ＶＮｂ钢（以下简称６５Ｎｂ钢）在不同热处理条件下形成的组织和机械性能的研究，制定出６５Ｎｂ钢复合冲模的最佳热处理工艺。为了进一步提高复合冲模的使用寿命，还对６５Ｎｂ钢进行了辉光离子氮化和渗硼表面处理的初步探讨。研究表明：６５Ｎｂ钢复合冲模经１１４０℃油淬，５４０℃二次回火后与原采用的Ｔ１０钢复合冲模相比，使用寿命提高了６０倍，同时经辉光离子氮化和渗硼处理可进一步提高其使用