基于一维直接线性变换的视频中车辆运动状态重建

为克服传统车辆运动状态重建方法不能全面反映视频图像中车辆运动状态,且使用条件受限较大的问题,基于近景摄影测量中的直接线性变换原理,结合车身外廓特征信息,提出一种完整重建视频中车辆运动状态的有效方法。该方法中的特征标定信息全部取自目标车辆的外廓特征,不受路面和环境标定条件影响,扩大了使用范围;标定区域覆盖车辆在视频中的整个运动过程,最大限度地保证了车辆行驶轨迹的空间完整性;方法中每相邻2帧之间车辆行驶距离、行驶速度及加速度的解算均独立,避免产生累计误差。最后,使用该方法分别对车辆处于低速、中高速或减速3种运动状态下,摄像方向与车辆行驶方向呈90°或30°夹角的6种组合试验中车辆的相关运动状态参数进行解算,并与试验中采集的实际运动状态参数进行分析对比。研究结果表明:当车辆分别处于低速、中高速或减速3种运动状态时,在90°摄像视角下,计算所得车速值与记录值误差在1.5%以内,行驶距离值误差在3%以内,加速度值误差在7%以内;在30°摄像视角下,计算所得车速值误差在4%以内,行驶距离值误差在5%以内,加速度值误差在9%以内;该方法计算的视频中车辆的车速和行驶距离精度较高,加速度精度满足相关行业应用要求,证明该方法用于重建视频中车辆的运动状态有效、可行。     

货车侧翻事故分析及影响因素研究

货车侧翻事故是重要的交通安全问题之一,通常会造成周围其他小型车辆的严重人员伤亡.为减少侧翻事故的发生,分析货车侧翻过程,根据货车侧翻时的运动状态,将其侧翻类型划分为静态侧翻、转向侧翻和碰撞侧翻三种类型,并分别建立了相应的动力学模型对侧翻过程进行运动分析,提出了侧倾期、侧翻上升期和侧翻下落期三个时期划分事故过程,并给出了各时期间的运动特性及临界转换条件;最后,着重分析了货车装载质量和行驶速度对侧翻发生的影响.研究结果表明:侧翻角速度、侧翻角和横向载荷转移率可分别作为评定货车处于不同横向运动状态时期是否会发生侧翻的合理指标;货车装载质量和行驶速度均与货车侧翻风险呈正相关关系.     

重特大道路交通事故的成因模型及应用分析

道路交通事故已成为威胁社会发展的公害,特别是特大交通事故影响最为恶劣,因此有必要研究具有重大社会影响的特大道路交通事故的成因。本文提出了一个新的道路交通事故成因模型,分析了一起典型的特大道路交通事故案例,指出了该特大道路交通事故成因特征,并结合道路交通事故成因模型对该事故案例进行成因分析,最后提出关于特大道路交通事故预防措施的建议。