高速铁路隧道综合接地系统接地特性分析

高速铁路隧道综合接地系统连接结构极为复杂,接地工程隐蔽,接地系统特性直接关系到隧道内电气设备运行安全。为研究高速铁路隧道综合接地系统的接地特性,对高速铁路Ⅰ、Ⅱ级围岩隧道和Ⅲ～Ⅴ级围岩隧道综合接地系统建立仿真计算模型,计算分析两类隧道综合接地系统在不同土壤电阻率和不同隧道长度时的接地阻抗特性,以及隧道洞室内电力设施接地端子处的接地阻抗和地电位升特性。计算结果表明:Ⅰ、Ⅱ级围岩隧道和Ⅲ～Ⅴ级围岩隧道综合接地系统可以满足GB 50065—2011规定的接地安全限值;高速铁路隧道洞室内箱变等电力设施不需要布设独立接地装置,直接与隧道综合接地系统可靠相连即可。研究成果已在金温铁路扩能改造工程建设中成功应用,效果良好。     

基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

同步器齿套内沉台中心距检具设计

使用专用检具将同步器齿套内花键的断续孔径基准转换到检具上的连续外径上,由通、止检测代替尺寸测量,实现了同步器齿套内沉台中心距的快速检测。     

基于亚像素级角点检测的双目视觉距离测量

要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法。首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点。最后,对已匹配好的点对进行亚像素级检测,即可得到亚像素级视差。实验结果表明,该方法能将角点检测精度提高到0.001像素,测距精度也相应提高,距离越远效果越明显。     

薄壁齿套的心部硬度控制

薄壁齿套是汽车变速器的关键零部件,它起变换档位和传递扭矩的作用。齿套的心部硬度是保证其有足够的强韧性能来承受传动扭矩,在换档过程中承受冲击。目前大部分客户图纸没有心部硬度的硬性要求,仅注重心部组织等级,少数图纸有心部硬度要求30-48HRC。现在有一新客户要求齿套心部硬度32-43HRC,这对最小壁厚2mm的齿套来说难度太大,很容易超过上差要求。文章针对薄壁齿套的心部硬度控制问题进行研究,使齿套的心部硬度控制在符合客户要求的范围内。     

基于铁路调度指挥作业指令的关键词识别技术应用研究

针对规范铁路调度人员的口头指令这一问题，计划使用关键词识别技术来对调度人员的作业指令进行识别记录，对不规范用语进行约束调整。采用基于关键词–废料模型的关键词识别技术，使用非词格依赖的最大互信息准则端到端训练方法，进行关键词识别模型训练，实现对铁路调度人员口头指令的自动识别。针对出现频率最高的2个关键词进行实验分析，研究该方法在工业场景下应用的可行性。实验结果表明，通过调节参数控制误识率，可达到一定的关键词识别率，具备应用可行性。     

基于PID控制的汽车制动系统仿真分析

文章通过汽车理论和制动性性能的分析,建立包含汽车运动、车轮运动和车轮纵向摩擦力的汽车动力学模型。利用Matlab/Simulink仿真软件,建立汽车模型、制动器模型、轮胎模型和PID控制系统仿真分析模型,进行控制系统的仿真分析。并利用PID控制器以滑移率为控制目标,制动距离和制动时间为主要输出量,仿真研究汽车在不同的路面条件下的控制效果。仿真结果表明PID控制,在不同的路面条件下均可实现对车辆性能的有效控制。研究结果为提高汽车的制动安全性,提供了有益的参考。