基于贝叶斯正则化 BP 神经网络的 GPS 高程转换

为了改善BP神经网络在GPS高程转换过程中过拟合的现象,提出了用贝叶斯正则化算法的BP神经网络转换GPS高程的新方法,并利用区域GPS/水准数据,将新方法和未采用正则化算法的BP神经网络进行GPS高程转换的比较.结果表明:在较大区域和高程异常呈不规则的情况下,新方法不仅可以有效提高GPS高程转换的精度,而且通过贝叶斯正则化算法可以改善网络结构,抑制过拟合现象.在约10 km的GPS基线尺度上,新方法可以得到精度达0.050 m的正常高.     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。