三十年后的相遇

<正>一辆是产于三十年前的AE86,一辆是新生代水平对置发动机的新86时隔三十年后的相遇,这场超越时空的对话会给我们带来怎么样的感受?对于丰田来说,最幸运的就是"86"这两个数字。前者因为一部动漫作品而成为了无数车迷心目中的"神车"。后者因为是丰田和斯巴鲁的结晶而备受瞩目,更被期待能够再续传奇。实际上,虽然它们都以这组幸运数字命名,却没有任何的血缘关系。而当你深入品味时,又能发现两者之间有着许多相似之处:前置后驱、轻松驾控、定位平民。而在经过同一个主人的精心改装后,更是各放异彩。混种NA的AE86这辆AE86的故事很简单,就是一个喜欢AE86的人,花了大价钱,在日本买了一辆三     

舰用防爆型氧气探测器的温度补偿方法

常规氧传感器的透氧膜对温度变化比较敏感,受其影响显著线性度较差.针对在高温、高湿、高盐雾腐蚀等船用条件下,防爆区内宽温范围探测的氧气探测器如何满足精度要求的问题,本文论述了采用硬件补偿方式对电化学氧传感器进行温度补偿的方法,使氧探测器能较为精准的测量不同温度下的氧浓度,并在讨论部分提出了软件补偿方式--最小二乘法进行氧传感器温度补偿.通过对该硬件补偿方法进行线形度测试、高低温试验等测试,证明其很容易实现不同温度下的氧气浓度的精确测量;并且通过分析可知,将最小二乘法应用在氧传感器的温度补偿方面具有很高的可行性.     

基于碰撞危险度模型的AUV三维避障研究

自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到环境中,并对未知障碍物进行属性判断.将水面船舶的碰撞危险度概念应用到AUV的水下环境避障中,建立新的水下三维碰撞危险度模型,仿真实验证明此方法可以使AUV 在多水下运动障碍物的不确定环境中得到较好的局部避碰效果.     

氧探测器及氧气测量方法的发展与应用

介绍了几种常用及较新颖的氧气传感器,如原电池式氧传感器、热磁式氧传感器、氧化锆式氧传感器、光纤式氧传感器、可调谐激光式氧传感器等。从各氧传感器的分类、测量原理、适用范围、优缺点及改进方向等方面做了较为详尽的介绍,为工程选型提供参考依据。