无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

潮流能发电机组功率特性测试研究

随着越来越多海洋能发电装置的研发和海试,对其运行状况和发电效果进行测试的需求也越来越迫切.但是,目前我国还未简称功能完备的海洋能发电装置测试场.而我国目前在潮流能发电装置功率特性现场测试领域内,还没有相关技术标准.本文结合风能、波浪能等清洁能源领域已较成熟的相关测试方法,给出了一种潮流能发电机组功率特性的试验方案,并结...     

浅谈旧路改造工程中的影响因素

在旧路改造工程中,由于改造的复杂性,旧路在所处公路自然区划、交通量、旧路病害类型与程度等许多方面,都可以构成改造方案选择的影响因素。将结合湖北省干线公路改造的实际情况浅谈一下影响旧路改造的几个因素。     

强夯大桩径碎石桩在软弱地基处理中的应用

介绍了用强夯大桩径碎石桩加固软弱路基的设计、施工方法,以及碎石桩单桩和复合地基的施工质量检测。根据对施工过程的监控及检测结论,比较分析强夯大桩径碎石桩设计参数的选取,为强夯大桩径碎石桩加固软弱地基的广泛应用提供了重要数据。     

青岛市汇泉湾广场改造市政工程设计探讨

该文针对百年汇泉湾广场的特殊地理位置及深厚的文化内涵,介绍了广场改造工程的道路交通组织设计,阐述了城市道路景观工程、排水工程及地下人行通道工程的设计思路与方法,并对设计过程进行了总结分析,以供相关工程参考。     

15°-70°钢丝帘布裁断机的性能及特点

15°~70°钢丝帘布裁断机。本生产线主要由导开装置、输入辊道、裁断装置、接取机械手装置、接取输送装置、定位送料装置、自动接头装置、储料输送装置、贴合与包边装置、卷取装置组成。裁切料为钢丝帘布,接头效率大于17刀/min。     

基于SVG的机舱动态监控系统图形显示的研发

基于控件技术的监控系统图形界面的开发和使用困难,动态实时图像展示实现过程繁琐而且效果不理想.文章结合<网络化岸船远程机舱动态监控系统>的研发,为了更好地实现远程机舱的动态监控和实时数据的图形分析处理功能,对动态发布和网络矢量图形技术进行剖析,经过详细的验证比较,提出了采用SVG Ajax技术的解决模型,并结合开发实例论述实现过程和实现效果.     

汽车发动机材料技术发展动态

<正>发动机技术发展趋势伴随汽车产销量快速增长带来的是大气污染和石油消耗。目前,中国已成为仅次于美国和日本的第三大石油进口国。而汽车的石油消耗又占了中国石油年消耗量的50%。无疑,先进的发动机技术在汽车节能、环保技术开发中起着关键的决定性作用。自20世纪末期以来,汽车排放法规日益严格。与美国上世纪90年