船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

电动车故障排除实例

实例一 故障现象：一辆上海产36V电动车，在使用近两年后出现行车一冲一顿现象，继而无法电动行车。     

危险的试车

作为一名摩托车维修人员,试车是再平常不过的事情了,可那次因试车而造成的交通事故使我至今回想起来仍然心有余悸。在此,借《摩托车》杂志讲述出来,希望朋友们能够从中吸取教训,引以为戒。事故的经过是这样的:我的修理店推来了一辆钱江QJ125(金丝猫款)摩托车,该车低速行驶正常,     

舰面电引爆武器电磁危害分析

综合国内外有关资料，并结合年来对电引爆火工品（ＥＥＤ）电磁敏感性的研究，分析了电引爆火工品的射频危害，从分析最恶劣的情况出发，进行简化、假设、讨论了电引爆火炬 品电磁危害的各种计算，分析方法以及试验、评估方法。对解决目前舰船电磁兼容的棘手问题之一－＝电引爆武器在强场下的安全问题有参考价值。     

O′ZBEKISTON型机车单元制动器的技术难点及解决方案

文章分析了装用抱轮缘铸铁闸瓦的O′ZBEKISTON型机车用单元制动器的研制技术难点,通过理论分析提出了解决方案。型式试验及线路运行实践证明该单元制动器能够满足O′ZBEKISTON型机车的运用要求。     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。     

船舶主机功率的测量与调整

船舶主机功率的发挥，涉及至船舶的安全性及经济性，本文从分析影响主机功率发挥的主要因素入手，探讨主机功率的测量方法及主机运行管理中的注意事项。