硬件在环仿真测试技术及其在船舶行业中的应用现状

硬件在环仿真测试技术是一种用于检测和验证控制系统软件可靠性的高效仿真测试技术,具有灵便程度高、可重复性强、测试周期短、经济性良好等特点。硬件在环仿真测试技术已经较为广泛地应用于汽车、航空、航天等领域,国外的船舶行业也已经开始推广该技术。结合硬件在环仿真测试技术的特点及其相较于传统测试技术的优势,总结关键技术要点,讨论该技术目前在国内船舶行业的研究与应用情况,并给出合理化建议。     

船体小组立特征提取的机器视觉方法与实现

为了实现无先验信息、无人工决策干预的船体小组立智能制造,采用机器视觉技术来实现小组立表面特征提取与定位。根据船体小组立智能生产线自动焊接定位的需求,设计对小组立工件激光扫描点云进行识别与提取的机器视觉方法,从降低复杂度和运算时间的角度对算法进行了优化,并开发了相应软件。通过不同小组立工件特征提取与定位实验,验证了本文算法在无先验信息、无人工干预、工件随机摆放条件下的可靠性,表明本文所介绍的机器视觉方法能够适应船体构件种类多、非标准件比例高、装配位置随机的特点,为船体智能制造实现提供支持。     

基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系

针对当前基于制造执行系统的船体分段智能车间设备故障报警不及时、数据流通传输速度慢、运行可靠性差等问题,提出一种基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系。概述分布式自主协同制造,介绍船体分段智能车间的总体架构与运行机制等,对基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系进行设计,并提出实现船体分段智能车间分布式自主协同制造涉及的关键技术,为船舶制造企业打造智能制造车间提供一种新的参考方法。     

我国船舶工业行业VOCs排放现状与污染控制路线分析

针对目前我国船舶工业行业挥发性有机物（Volatile Organic Compounds，VOCs）排放现状，对源头、工艺过程和末端治理各环节所采取的减排措施进行分析和梳理，从工艺设计到工艺全流程系统地提出降低涂装VOCs排放治理的路线，可为船舶工业行业全面开展VOCs污染防治工作提供技术基础。