基于CAN总线的船舶声纳数据采集系统分析

声纳上传的数据需要高速的具有合适采集频率的数据采集系统才能够实现对船舶声纳数据的提取和分析，文章设计了基于CAN总线的声纳数据采集系统，完整的给出了数据采集系统的总体结构和采集节点的硬件构成，在此基础上重点分析了数据采集系统采样频率和CAN总线接口电路的设计，对于船舶声纳数据采集系统的研究具有一定的借鉴意义。     

基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中。仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

水声对抗中的被动声呐仿真技术

被动声呐仿真模型是水声对抗的研究重点,文章围绕被动声呐仿真模型的基础理论和被动声呐仿真系统组成中的关键模块、实现方法,以及被动声呐仿真系统的软硬件配置等问题进行了研究.     

微惯性器件在导航工程中的应用研究

针对传统导航系统体积偏大、导航算法效率较低的缺陷,将微惯性器件应用于导航系统的设计,给出了基于DSP单片机技术的硬件设计,在此基础上对导航算法进行了优化,完成了微惯性导航系统的软硬件完整设计方案,对于微惯性器件在导航系统上的应用,以及导航系统算法优化在理论和实践上都具有一定的借鉴意义。