舰船导航系统架构发展概述

通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关经验可为导航系统和其他系统的体系架构设计及优化提供思路。