基于模糊粒子滤波的视频跟踪方法研究

智能视频监控系统的基础就是对监控范围的视频序列中目标进行有效实时的跟踪,针对当前跟踪方法在光照突变、部分遮挡情况下的跟踪缺陷,本文提出了一种利用模糊粒子滤波（Particle Filter,PF）进行视频目标跟踪的新算法.该算法结合模糊控制理论,引入量测的模糊性来克服特征信息的不确定性,并建立一个基于背景建模技术的自适应高斯混合模型和基于序贯蒙特卡洛的跟踪算法（sequential Monte-Carlo-based）.在新算法的指导下,针对静止摄像机在光照条件改变以及目标发生部分遮挡的情况进行了深入的研究.通过多种模糊量测技术的比较和应用,本文方法实现了多个目标精确有效跟踪.     

导弹装备基于状态的维修理论研究

随着导弹装备的复杂化,传统的维修方式日益暴露弊端.基于状态的维修（CBM）在实践应用中日益显示其优越性和巨大的经济效益.论文分析了CBM的特点,阐述了CBM的实施条件,进一步分析了基于CBM的导弹装备维修流程.     

惯性导航计算机通用检测仪的设计与应用

根据军械仓库维护惯性导航计算机系统的需求,研制了一套惯性导航计算机通用检测仪,介绍了检测仪的系统组成和工作原理,描述了检测仪的自检流程和测试流程。应用表明,该设备使军械仓库保管人员能够准确掌握惯导的技术状态,显著提高了备件管理水平。     

导弹装备基于状态的维修理论研究

随着导弹装备的复杂化,传统的维修方式日益暴露弊端。基于状态的维修(CBM)在实践应用中日益显示其优越性和巨大的经济效益。论文分析了CBM的特点,阐述了CBM的实施条件,进一步分析了基于CBM的导弹装备维修流程。     

基于能量密度的悬臂梁损伤识别

论文以工程结构基本构件梁为研究对象,以能量密度突变作为损伤识别指标,对结构损伤中最常见的形式—裂纹梁进行损伤识别试验.结果表明基于能量密度的损伤识别方法适用于中高频场合,具有对结构微小缺陷敏感、操作简便、精确度高、无需复杂数据处理等优点,有较高的工程应用价值.