基于遗传算法和CMAC的双电机协调控制

提出一种小脑模型神经网络(CMAC)和自适应在线遗传算法(GA)相结合的新型控制算法,应用于机器人中两轴永磁无刷直流电机的速度协调控制,利用MATLAB/SIMULINK仿真,结果证明了GA和CMAC复合控制器可以有效的消除协调控制中的转矩脉动。     

永磁同步电机传动系统的非线性控制策略及其调速系统的实现

介绍了永磁同步电机传动系统调速系统控制。首先简单分析了非线性控制策略,进而分析了电流返回解耦方式和SVPWM原理,设计双闭环控制器,介绍系统软硬件设计。实验结果证实控制器设计的正确,空载条件下,稳态时速度波动幅度不超过2 rpm,稳定性良好;速度给定10 rpm时,稳态误差为1 rpm,系统低速运行效果良好。证明了电流返回解耦方式和SVPWM原理线性控制策略具有很好的动态性能和稳定性。     

电动汽车电机控制系统仿真平台的设计及实现

通过试验研究了电动汽车的电机控制系统仿真平台的设计以及实现过程。介绍了电动汽车电机控制系统的仿真平台总体设计方案、软件实现、仿真与实验结果分析,本次研究为以后的电动汽车电机控制找到了一定的研究方向和数据支持,在具体的平台中完成了软件模拟以及硬件的具体结构设计,实现了CPLD和DSP双核工作的框架要求,完成了通信及数据采集模块的实际运行,最终实现了电动汽车电机控制系统的仿真平台。     

"油改电"场桥能耗电阻器节能控制优化改造

大连集装箱码头有限公司二区场桥设备完成"油改电"后,在能耗成本管控上取得一定成效;但在设备利用市电作业的过程中,滑触线区域变电站频繁发生跳闸断电故障,造成作业突然中断,不仅严重影响设备作业效率,而且导致设备电控系统精密部件受损,使得设备维护成本增加.为此,对场桥实施能耗电阻器节能控制优化改造,在场桥利用市电作业时,将能耗电阻器从市电电网中分离断开,并将场桥吊具下降产生的电能直接回馈至电网,从而不仅有效解决故障,而且实现回馈电能的再次利用,达到二次降本增效的效果.     

轨道式集装箱龙门起重机起升钢丝绳更换工艺优化方案

钢丝绳是轨道式集装箱龙门起重机(以下简称"轨道吊")执行集装箱吊运作业的关键承载装置,按周期对钢丝绳进行预防性更换是有效保障钢丝绳安全使用的重要举措.本文针对原有的轨道吊起升钢丝绳更换工艺存在的问题,提出轨道吊起升钢丝绳更换工艺优化方案,从而在提升轨道吊起升钢丝绳更换作业安全性的同时,达到缩小作业范围、提高作业效率、降低作业成本的效果.     

红外热像仪微扫组件的模态分析

研究红外热像仪的集成式压电驱动两自由度微扫组件的动力学特性,使用基于理论分析和实验测试柔性铰链机构的两种方法,根据拉格朗日方程建立微扫组件的运动微分方程,推导出系统固有频率的解析式.采用有限元分析方法对微扫组件进行仿真分析,得到微扫组件有效工作的谐振频率和振型,并对微扫组件的模态频率进行了实验测试,对有限元计算的结果与实验结果的一致性进行对比分析.结果表明,其理论分析正确,数值分析可靠.