基于法向一致性的船体板架结构点云识别

船舶智能制造、数字孪生等技术的发展提出了从测量数据逆向重构船体结构模型的需求。由于三维激光扫描数据量巨大，点云特征识别和逆向建模是研究热点之一。由于常规的识别算法在非均匀分布和形状复杂的点云中存在明显的误差，因此提出基于表面法向一致性和高斯混合模型的板架结构识别方法，并应用于船舱三维点云的逆向建模。算法经过试验验证可行，能够可靠的实现船舱点云中平面特征提取，并应用于船舱逆向建模软件的实现。     

LPG运输船卧式储罐容量测量技术研究

无棱镜电子全站仪无需安置棱镜或反射片作为反射目标即能测定待定点的空间位置。介绍了基于全站仪测量技术的LPG运输船卧式储罐容量测量技术,针对卧式储罐椭球形封头和圆柱筒体,设计了数据拟合算法并开发系统软件。经过试验验证,该系统成功解决卧式储罐容量测量技术问题,具有较好的应用价值。     

容量比较法在船舶倾斜状态下的误差修正探讨

容量比较法在船舶舱容测量中,一般得到平浮状态下的一条容积曲线,而实际船舶运行中处于倾斜状态,因此容量比较法得到的容积曲线与实际状态下的液位高度、容积之间的关系有一定的误差。分析研究倾斜引起的容量误差,通过形状概略模型寻求合适的倾斜误差修正,并通过试验验证,从而得到了减小船舶倾斜引起的容量误差的方法。