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带缆遥控潜水器空间运动仿真 总被引:13,自引:0,他引:13
本文建立了带缆遥控潜水器(TROV)的空间非线性数学模型,耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程,改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算,讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。 相似文献
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系泊、拖曳、潜器脐带缆统一参数分析法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种能统一处理系泊、拖曳、脐带缆静态构形和张力计算的参数分析法。缆索为三维,受载为流体力和多点载荷扰动,不计水面波浪动态激励以及流速的变化,并用三参数函数导出一个半解析公式。只要提供不同种类的边界条件就可进行数值求解,从而统一解决了实际海洋缆索静态缆力、缆形计算,可用于初步设计阶段理解各参数之间的相互影响以及每个参数的作用。 相似文献
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提出了一种能统一处理系泊、拖曳、脐带缆静态构形和张力计算的参数分析法.缆索为三维,受载为流体力和多点载荷扰动,不计水面波浪动态激励以及流速的变化,并用三参数函数导出一个半解析公式.只要提供不同种类的边界条件就可进行数值求解,从而统一解决了实际海洋缆索静态缆力、缆形计算,可用于初步设计阶段理解各参数之间的相互影响以及每个参数的作用. 相似文献
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海洋波浪,流激励下的隔水管管线动力稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以一根在上部允许作任意弹性旋转为均匀,连续垂直隔水管系统进行了动力稳定性分析,水面船的升沉和横荡运动作管子上端的激励条件,采用了Pierson-Moskowitz波浪谱描述了波浪环境,用Morison方程估算了作用在立管上的流体动力,采用有限差法分求解了立管运动方程,计算了管子临界位移和弯矩分布。 相似文献
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