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1.
This paper considers a price-based power control problem in the cognitive radio networks(CRNs).The primary user(PU) can admit secondary users(SUs) to access if their interference powers are all under the interference power constraint. In order to access the spectrum, the SUs need to pay for their interference power.The PU first decides the price for each SU to maximize its revenue. Then, each SU controls its transmit power to maximize its revenue based on a non-cooperative game. The interaction between the PU and the SUs is modeled as a Stackelberg game. Using the backward induction, a revenue function of the PU is expressed as a non-convex function of the transmit power of the SUs. To find the optimal price for the PU, we rewrite the revenue maximization problem of the PU as a monotone optimization by variable substitution. Based on the monotone optimization, a novel price-based power control algorithm is proposed. Simulation results show the convergence and the effectiveness of the proposed algorithm compared to the non-uniform pricing algorithm.  相似文献   
2.
<正>如何有效管控“人的行为”,让每个人都自觉遵守安全规章制度,变“他律”为“自律”,这是集装箱码头装卸公司迫切需要研究和解决的重要安全管理课题集装箱码头装卸公司具有集装箱堆场面积大、泊位岸线长、流动机械多的特点,作业人员广泛分布在集装箱船舶、轮胎吊、桥吊、拖车、叉车等区域,作业风险点多,  相似文献   
3.
随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。  相似文献   
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