基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测研究

船舶航迹预测是其避障、导航的基础,精准的航迹预测可提升船舶在复杂水域航行的安全性,为此研究基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测方法。该方法利用AIS系统采集船舶航行行为动态观测样本后,构建该船舶航行行为动态观测样本的高阶常微分方程预测模型,使用四阶龙格-库塔方法求解该预测模型,得到船舶航行动态观测样本预测值后,利用最小二乘法对其进行拟合处理,得到船舶航迹曲线。实验结果表明,该方法可有效采集船舶在复杂水域航行时的航速、船首向等行为动态观测样本,预测船舶航迹点和拟合后的航迹曲线均与其实际数值吻合,预测精度较高。     

汽车底盘流场分析及优化

某车型在苛刻工况下（满载、高环境温度、高速），手动变速箱的机油温度达到150℃，而根据该产品属性签发要求，机油的正常工作温度应控制在130℃以下。本文应用计算流体力学（CFD）工具来模拟计算该车型底盘流场分布情况，分析油温过高的原因、找到问题的解决方案。底盘流场分析结果：由于发动机油底壳的遮挡，导致其后方的变速箱周围风速很小，造成壳体外表面与空气进行强制对流热交换不充分。为优化变速箱壳体尤其是油底壳附近区域流场，在横梁下方增加了一块引流式导流板，它能把横梁之下区域的高速气流引向变速箱油底壳周围。后经实车路试验证，该优化方案可以满足油温签发要求。