单折线体外索对简支钢梁自振频率的影响

结构的自振特性关系到结构的健康安全,预应力系统作用到结构上会影响结构的自振频率.为考察体外预应力索系统对简支钢梁自振频率的影响,基于预应力系统作用机理并采用能量法建立了单折线布索型预应力钢梁的动力方程,求解此方程得到自振频率的计算公式,用此公式对一典型单折线索钢梁的一阶频率进行了计算,并与有限元模拟结果进行对比.结果表明:公式计算结果与有限元模拟结果基本一致,可用于工程设计.在此基础上,还得到了索预拉力、偏心距和截面积对梁自振频率的影响规律,为调节单折线布索型预应力钢梁的自振频率提供了理论依据.     

轴向板条对海洋立管涡激振动抑振的数值研究

涡激振动是一种在海洋工程领域普遍存在的流固耦合物理现象,易导致海洋立管等结构物发生疲劳损伤或失稳。本文为抑制涡激振动而提出一种附加轴向板条的方案,采用非定常流体数值计算方法求解分析不同分布形式下的轴向板条对海洋立管涡激振动特性的影响。首先定义轴向板条的分布形式;采用Newmark-β法求解立管双自由度振动方程并编写UDF,计算采用k-ω/SST湍流模型,并结合动网格技术模拟立管的振动过程。研究结果表明,轴向板条对海洋立管具有较好的抑振效果;当轴向板条数目n=20时,流向振动幅度减小78.57%,横向振动幅度减小58.10%。本文研究结果可为海洋结构物涡激振动的抑振提供参考。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

货车篷布运用管理若干问题的研究

面临铁路实现跨越式发展及第五次大面积提速，为确保运行安全，牵动了铁路的各项基础设施、机具运用、运输管理的“提质提标”。当然，也势必辐射到篷布的运用质量和安全管理工作。然而，就目前篷布运用管理状况，无论是技术条件、管理模式，还是工作环境、作业标准，已亟不适应“提速”的技术、安全和管理的要求。因此，面对铁路发展的宏观要求，务必从科学管理的思想方法上，研讨篷布运用管理滞后于“提速”发展的问题。     

微波介质材料与器件的现状与发展

介绍国内外微波介质材料的发展历史以及现状,比较国内外微波介质材料的发展水平。总结基于微波介质材料的器件应用,同时展望微波介质材料及其器件的发展趋势。     

新型道路养护车的开发及其可行性分析

从公路发展对养护工作的要求出发，对目前以小四轮牵引车为主要机型的养护机具进行了分析，探讨了开发新型道路养护车的必要性和开发原则，并对其可靠性进行了经济评价。     

21世纪初国外海军装备,技术发展动态浅述

本文根据２１世纪初世界军事格局的变化特点，分析了美，俄海军装备发展趋势，并从六个引入关注的方面，论述了高新技术对军事装备发展的推动力。     

关于大秦线重载车辆轮对踏面非正常磨耗的情况分析

对在大秦线路上运用C80车辆出现的踏面非正常磨耗情况进行调查、统计和分析,指出车轮材质耐磨性较差、结构设计不合理是其主要原因,有针对性地提出了改进建议。