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随着中国人民银行在用大吨位运钞车报废年限的到来,一场大型运钞车订单争夺战正在上演。围绕着如何赢得订单,运钞车生产企业、底盘供应商之间形成了一种相互依存、互利合作的关系。运钞车企业对底盘具有充分选择权利的同时,又希望独享优质的底盘来源;而底盘供应商在保证销售的同时,又希望寻求量的最大化。各种合作方式在促成用户购买的最终意愿上达成了高度的共识。运钞车行业的重量级企业重庆金冠汽车制造有限公司和跨国卡车巨头戴姆勒·克莱斯勒(中国)投资有限公司就在中国人民银行项目上进行了成功的合作。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了 相似文献
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结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征,以勘察资料为基础,对可行的线路方案进行分析研究,做出较为合理的线路方案推荐意见,并对平原微丘区的基本选线方法进行总结. 相似文献
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云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。 相似文献