具有预设瞬稳态性能的有限时间智能车辆固定构型编队控制

智能车辆固定构型编队的瞬态性能(如编队误差收敛速度和超调量)对车辆协同动作及车辆行驶安全至关重要.针对含有模型不确定和外部扰动的车辆固定构型编队问题,提出一种考虑预设瞬态性能和稳态性能约束的有限时间车辆编队控制方法.首先,引入一种扰动观测器,实现对由模型不确定和外部扰动构成的复合扰动的有限时间有效估计;其次,将因车载传...     

基于改进公交网络模型的路段重要度评估

为探究公交线路属性对公交路段的影响,界定公交路段间重要度差异,实现公交路段的评估量化,通过对传统公交网络线路模型构建的分析,考虑融入线路属性以及线路间连接紧密程度两方面,提出空间加权线路网络模型(Space-w-R)及其矩阵表征.为体现线路属性对路段的影响,考虑公交线路与路段之间的从属关系,将公交网络Space-w-R...     

新一代智慧型AFC系统互联网单程票技术方案

在轨道交通自动售检票(AFC,Automatic Fare Collection)系统中,传统单程票自动售票机(TVM,Ticket Vending Machine)支持发售或换取的票证仅限于实体卡单程票,单程票介质单一。通过手机App人脸识别电子票和二维码电子票的使用,解决了实体票卡重复接触问题,但仅限于本地通勤常旅客注册使用,不适合临时旅客或其他乘客。文章提出一种智慧型AFC系统,通过TVM发售人脸识别单程票、纸质二维码单程票,人脸识别单程票实现无介质化,纸质二维码单程票不回收,减少了实体卡单程票的重复使用接触,更利于疫情防控。     

基于云平台的新一代智慧型AFC系统方案应用研究

随着智慧型AFC系统需要支持的票卡种类不断增多,以及客流的不确定性对后台服务器的要求越来越高,云技术在AFC系统中的应用也愈显重要.文章着重介绍智慧型AFC系统基于城轨云平台部署的系统架构、系统应用方案以及系统验证方案,并对几种部署方案进行比选,结合工程经验以及智慧型AFC系统基于云平台部署的优势,分析得出最优方案,为...