PID在汽车防抱死系统中的仿真应用

本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。     

城市公共交通站点分类分级研究

公交站点作为公共交通系统的重要组成部分,承担着客流集散的功能,对于公共交通系统运营的便捷性与舒适性都有着重要的影响。本文从公交站点所承担的核心功能、站点所处城市区位因素、道路等级对公交站点的影响因素入手,提出了公交站点的不同分类方法;从公交站点日均客流集散量、包含的线路条数等方面入手,采用聚类分析、系统聚类等方法对不同类型的公交站点进行分级研究,并以西安市公交站点为例进行实证性分析,得出了较为合理的分类分级结果。     

我国运输结构演进的趋势分析

本文首先阐释了运输结构及演进的含义,然后通过对我国1990年—2013年之间五种运输方式里程变化、客运量比率、客运周转量比率、货运量比率、货运周转量比率的分析,总结出我国运输结构演进的特征,提出了我国运输结构未来演进的趋势,这对于今后的交通运输业发展具有重要意义。