机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

长城C10旅居车"掀起你的盖头来"

继C11、C12旅居车之后,2004年底长城汽车又推出了堪称目前国内最小型号的迷你型旅居车C10。该车设计精巧,外观秀丽,线条流畅,内饰高档典雅,功能完备,驾乘舒适。不足8万元的售价着实诱人。该车驾驶室与旅居车生活区融为一体,车前头部增加了下凹曲面造型,具有别具一格的层次感;后     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

串波刺激器在生理教学实验中的应用

<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了     

哈大客运专线德惠至哈尔滨线路方案研究

结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征，以勘察资料为基础，对可行的线路方案进行分析研究，做出较为合理的线路方案推荐意见，并对平原微丘区的基本选线方法进行总结．     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

主跨416 m钢管拱劲性骨架合龙施工技术研究

云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。     

适应新形势扎实抓落实--66220部队实现车辆保养工作规范化

近年来,66220部队在总部、北京军区、集团军首长、机关的亲切关怀和具体帮助指导下,以江主席“五句话”总要求为指导,以《装备条例》为依据,立足现有条件,着眼“打赢”需求,积极探索,形成了以实行“四按”责任制为主体的车辆保养工作规范化方法和路子,使《车辆保养规定》得到了     

可持续发展的道路景观绿化的探讨

随着我国经济建设的快速发展和高等级公路的不断延伸，公路建设对环境的影响问题越来越突出，因此公路环境的绿化、美化和景观设计工作日渐重要。本文结合将公路绿化同环境保护、环境美化有机结合起来的黄山旅游公路绿色长廊工程，从使用者的视觉、心理出发，分析了道路景观绿化与环境研究的主要内容，对公路建设与环境保护的可持续发展有参考作用。