闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

城市轨道交通列车故障救援延误计算与仿真

针对城市轨道交通列车故障救援方式及延误计算问题,对列车故障救援作业流程进行分析,然后根据作业流程建立5种救援方式的延误计算方法,最后使用Open track对福州市某地铁线路进行列车故障救援仿真,并对仿真与计算结果进行比较分析.研究结果表明:在一定范围内提高救援速度可有效减小救援列车作业时间;所提出的计算方法可较为准确反映延误情况;在救援起讫点内,以固定闭塞运行的后序列车的延误会突增并积累,造成延误增幅的差异.     

大型体育赛事交通战略研究

大型体育赛事对城市客运交通和物流保障等方面带来巨大挑战,迫切需要城市政府制定相关交通战略.基于大型体育赛事交通需求构成和特征分析,从短时高强度客流、高品质交通保障能力、绿色交通等方面研讨赛事给城市交通带来的挑战.为应对这些挑战,需要从城市和赛事两方面制定对应战略.城市层面,需要着眼于长远发展目标,以赛事为契机推动空间结构调整、基础设施建设和交通结构优化.赛事层面,在考虑协调性、系统性、优先性和公平性的前提下,采取保障赛事优先、公交优先、绿色低碳和科技办赛的战略.提出举办城市应因地制宜制定赛事交通战略目标,在为赛事提供高品质交通服务的同时,实现城市交通战略和绿色可持续发展.     

达尔文过赤道仪式

赤道是距离南北两投相等——环绕在地球“肚子”上的一条假想线圈。不知什么时候开始，南来北往的船舰，跨越赤道都要举行花样百出的仪式。借以驱灾避难．充满着恐怖、迷信、野蛮……160多年前著名的英国生物学家、博物学家达尔文(1809-1882)．也未能幸免地经历过一次。     

塞翁失马安知非福——微车在环保市场的前途分析

近日，有关媒体登载了国家环保总局最晚将于今年5月1日在全国47个重点环保城市禁止销售装配化油器的6座以下、总质量2.5t以下汽车的新闻。     

量子信息论与量子计算中的一类数学问题

利用组合计数理论、数列和级数知识，采用构造证明的方法研究了量子计数问题，解决了量子理论中的一些计数问题，证明了几个量子计算中的等式。这些结果即将在其他学科中得到广泛的应用。     

广东航道事业发展的五大趋势

从“九·五”期开始，由于受到有关部门重视，广东省迎来了一个航道建设高峰期，预计至“十·五”后期，广东省“三纵三横”骨干航道网将基本形成，航道基础设施将达到一个新的水平。航道建设、维护和管理发展趋势如何，今后路在何方，这是大家极为关心的问题。笔者在此谈谈自己的一点看法。 高等级航道发展，低等级航道萎缩的必然趋势 按最新全省航道定级资料统计，广东省航道里程为13687公里(而非习惯上的10808公里)，现有……     

汽车制动系统的模糊综合评价

介绍一种建立在模糊数学基础上的综合评价方法，及其在汽车制动系的评价中的应用。     

“高开低走”莫如“低开高走”

放眼当今中国车市，尽管新车不败的神话早已破灭．但厂商对于新车的期望值却丝毫也不见降低。也难怪，在争夺日益激烈的市场上．新车的上市不仅意味着新的机会．而且同时也是丰厚利润的代名词。就如同降价促销一样，新车战略往往也是厂商在沉闷市场格局下打破僵持局面的一剂妙药灵丹。不论如何，新车型特有的新鲜感和神秘感．对于有效地缓解消费者的“审美疲劳”．产生购买冲动无疑具有相当的刺激作用。