Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

环形连续钢箱梁结构设计分析

摘要：结合一座上跨一交通繁忙路口的环形连续钢葙梁人行天桥,说明了环形连续钢箱梁的结构设计,并采用MIDASCivil2012建立计算模型,对该桥进行了结构受力分析,验算其结构强度、挠度等受力情况,为同类型桥梁设计提供参考。     

东风日产新骊威1.6AT

东风日产把骊威定位于一款全时多功能轿车，为目前处于越来越多元化生活的消费者提供了多方位的用车需求。而2010款对一些细节进行了修饰，让这辆车越来越有竞争力了。     

小钢炮之上NewRenauttCLioRS

小钢炮，这个听起来让人有些厌烦的词汇，这一次已经不再能够笼统地概括它的性格了。至于为什么，来听我详细说一说。     

技术本田的回归

以前，我们习惯于在“本田”的前面加上“技术”加以修饰，但由于种种原因，“技术”这个词汇渐渐地远离了它。而今年一段生动的技术广告重新开启了本田在技术领域的回归之路。     

疯狂的赛车阳山河道赛及全国越野总决赛

11月25～12月3日，“越野之城、四驱之都”阳山接连迎来了两场重量级赛车，为它响亮的名号上再添亮点：国内独一无二的河道赛，以及全国越野总决赛先后在这里上演，为“野”人提供了一个绝佳的表现场地。也为“野”友创造了一个最酣畅淋漓的观赏平台。     

越级标杆：MQB平台Octavia全新明锐

全新明锐依旧发扬着斯柯达品牌实用、高性价比的产品优势，全新MQB平台的采用令它在提升功能性方面有了更大发展空间。王岩 全新明锐除了空间升级，还采用了轻量化工艺，与第二代明锐相比，重量减轻了90kg，这就直接体现在它更加卓越的操控性上，在14TSI商性能发动机和7挡DSG变速器的有力支持下，增加了轴距的车身依然扎实稳重，确保了激烈驾驶下的平稳。     

英菲尼迪Q50 2．0T

这是一个属于涡轮增压的时代，不是消费者不愿意接受自然吸气发动机，而是涡轮增压发动机的风头正劲，和几年前涡轮增压车型高高在上的情况相反的是，现在谁拥有涡轮增压，谁才能有机会被更大范围的消费者所接受。很多人都说，对于英菲尼迪来讲，Q50绝对是打翻身仗最重要的利器，而DAS线控主动转向又是050身上革命性的技术，甚至被宣称是挑战操控王的杀手锏。无论是Q50还是DAS，都成为英菲尼迪一段时间内难以磨灭的热门词汇。但我更相信2．0T涡轮增压发动机给它带来的改变。     

经典重生——新奥拓

时尚的外形、实用的配置，无疑新奥拓已经脱胎换骨，不再是之前那个为了价格只能牺牲空间和外形的微型小车了。     

外环隧道水下最终接头施工技术

沉管隧道采用水下最终接头,可以大大缩短工期和减少成本,但施工难度较大,而且有一定风险。以上海外环隧道工程为例,对沉管隧道水下最终接头的施工工艺和难点进行探讨,其成果对后类似工程具有较大的参考价值。