AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

淹没齿坝三维水沙动力特性数值模拟研究

本文利用FLOW-3D,通过建立三维水沙数值模型研究淹没齿坝的水沙特性。数学模型水动力特性通过物理试验实测数据进行验证,验证结果良好。通过对比分析齿形丁坝与梯形丁坝的坝头流速、湍流能分布及河床冲淤变化,说明坝头斜坡的存在具有平顺水流作用与减小冲刷的作用。     

商合杭铁路芜湖长江大桥通航条件及水动力影响试验研究

当河道受到自然或人为因素影响而改变局部边界条件时,水流运动将会发生变化,并进一步引起河床的冲淤调整。桥梁兴建后在一定范围内会造成水动力条件改变,引起局部河床冲淤调整,对工程河段通航条件带来一定程度的影响。以商合杭铁路芜湖长江大桥的兴建为例,利用建立的物理模型,对桥址河段水流运动特性进行试验分析,模拟建桥后对工程河段水动力及通航条件的影响。结合试验对桥式方案进行优化,对方案通航条件的影响及适应性进行了分析,为桥梁设计提供参考。     

顶推施工技术在公路桥梁工程中的应用

鉴于顶推技术在公路桥梁建设工程中的广泛应用,介绍了顶推技术的施工原理,探讨了顶推技术的施工特点以及技术要求,最后介绍了顶推技术的施工方法分类,并详细地分析了一些主要的顶推施工方法的技术特点和适用情况。     

某客运专线大型制梁场场地设计原则

根据广珠客运专线某大型梁场的实际情况,结合其他线优秀的梁场设计,对客运专线大型制梁场的场地设计进行了总结,得出了场地设计的关键原则。     

初应力法模拟隧道开挖过程的有限元原理及列式

阐述有限元方法模拟隧道开挖过程的理论和公式,提出分析中的若干基本概念和问题,描述采用ANSYS软件模拟开挖的原理和步骤。通过算例说明模拟分析的有效性。     

天兴洲大桥2号墩浮运围堰施工冲刷计算分析研究

针对天兴洲大桥2号墩浮运围堰施工冲刷,采用现行规范中的桥渡冲刷计算原理进行计算分析,初步认识冲刷计算式的结构特性;进行局部冲刷水槽试验,进一步深入研究分析行近水深、行近流速以及围堰入水深度对浮运围堰冲刷的影响;利用冲刷计算与试验结果,为2号墩浮运围堰施工期安排提供有力依据.     

薄壁式桥台设计计算模型及施工实践

针对公路建设中薄壁式桥台的台背回填和梁体吊装的施工顺序进行了研究。理论和实测表明，对于高桥台，可以先进行部分填土，然后再吊装施工。这种施工顺序既可保证桥台的安全，又使吊装施工比较方便。最后，对设计中的两个问题进行了讨论并提出了建议。     

高压氧对大鼠心脑肺超微结构的影响

目的 探讨高压氧（ＨＢＯ）对心、脑、肺超微结构的影响。方法 １６只大鼠随机分为ＨＢＯ组及对照组，将ＨＢＯ组鼠一次暴露于纯氧舱内，于０．２５ＭＰａ（２．５ＡＴＡ）压力下停留２小时，总暴露时间为３小时，对照组鼠则暴露于常压空气中３小时。然后分别观察两组动物心、脑、肺超微结构的变化。结果 ＨＢＯ组动物心肌细胞线粒体肿胀、细胞核固缩、核周膜性空泡；大脑皮质神经元细胞核固缩和核周间隔增宽；肺上皮细胞内质网扩