基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模

为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。      

高性能沥青路面新材料在机西高速二期路面工程中的应用研究

高性能沥青路面新材料是以废旧农膜为载体的高分子复合材料,本文主要阐述了高性能沥青路面新材料的技术创新及应用性能;并通过在机西高速公路沥青路面中面层的车辙、马歇尔、冻融劈裂、小梁弯曲等试验,证明了高性能沥青路面新材料显著提高沥青混合料的高温稳定性能和水稳定性能,同时改善了沥青混合料的低温性能;在机西高速公路的实际施工中,取得了良好的效果。     

GPS和4G天线的开发设计

简述汽车天线系统的功能和应用,通过介绍车载GPS和4G天线的结构组成、布置位置、布置要求及设计参数,为后续车型天线的开发设计提供依据。     

格子梁立体式多向平移施工关键技术

文章以六景郁江特大桥格子梁转运工程为例,介绍了格子梁的立体式多向平移方法,并针对平移总体设计思路,分析了该桥格子梁立体式多向平移施工的关键技术,为今后类似桥梁格子梁转运提供参考。     

剪力与拉拔力共同作用下焊钉受力性能分析

运用有限元软件ABAQUS,分别对焊钉单纯受剪力作用和拉剪组合作用下的受力性能进行非线性有限元分析,得到在不同拉力作用下焊钉的荷载-滑移曲线,进而分析结构的应力分布状态、破坏形式以及混凝土损伤等情况.研究结果表明:焊钉承受的拉拔力越大,焊钉就越早进入弹塑性阶段,焊钉的极限承载能力就越低.单纯受剪力作用的焊钉承载能力要优于拉剪共同作用下的焊钉,当拉拔力分别为0.2T_u、0.4T_u和0.6T_u时,焊钉的极限剪力值与单纯受剪相比分别下降了2.77%、11.66%和24.48%.焊钉拉剪极限承载力有限元计算值与Takami和McMakin的建议公式计算结果较为接近,能够反映焊钉的真实受力状况.本研究结果对全面了解焊钉在组合荷载作用下的受力性能具有重要的意义.     

钢渣改良灰土挤密桩材料特性与应用研究

以河北省邢(台)衡(水)高速公路一期工程刚柔性长短桩复合地基加固湿地湖泊相软土试验段为依托,基于对钢渣材料特性的分析,提出在灰土中掺入钢渣形成钢渣改良灰土挤密桩对试验段内湖泊相软土进行加固。对钢渣改良灰土挤密桩材料改良特性进行了详细分析,通过配合比试验,对不同钢渣掺入量的材料强度变化规律进行了研究,以某一固定配比的钢渣灰土材料及相同灰土比的灰土材料为例,进行耐水性试验,对钢渣灰土材料的耐水性进行了分析,并通过对现场施工满28 d后的钢渣改良灰土挤密桩进行静力载荷试验及重型动力触探试验,对其承载力及成桩效果进行了评价,为钢渣改良灰土挤密桩的进一步应用提供技术参考。     

中国车用蓄电池行业发展探讨

伴随着科学技术的进步和劳动力成本的进一步升高,以及环保等因素影响,全球车用蓄电池行业已经发生和正在发生着大幅度的整合。这些整合体现在：发达国家和地区车用蓄电池的制造和分销已经初步完成整合,以中国为首的发展中国家在制造和分销领域的大规模整合则刚刚开始。本文将从生产、技术和流通等方面对车用蓄电池的发展做一探讨。     

桥梁水下混凝土灌注桩基础的质量控制

根据施工及监理工作实践，阐述控制其质量的关键环节和有关方法。     

缓和曲线长度和参数的确定

从行车安全、离心力对乘客产生的不适感、路面超高横坡过渡的需求及线形平顺的美感等方面对缓和曲线进行了综合分析,阐明了缓和曲线对线形设计的重要性,并就如何确定缓和曲线的长度和参数进行了说明并提出了一些方法,以便合理确定其长度和参数,满足行车的需求.     

一汽解放"奥威"重型系列商用车自主创新成果

一汽解放"奥威"重型系列商用车是为满足未来发展需要、全新概念、具有完.全自主知识产权且符合中国国情的重型货车.阐述了一汽解放"奥威"重型系列商用车开发的总体目标,论述了该系列车型上采用的免润滑、免维护、免调整、长寿命、高性能V形反作用杆后平衡悬架系统,以及双前转向轴平衡悬架系统、车架轻量化、高强度钢板应用等方面的自主创新成果,归纳了这些自主创新成果对行业的推动作用.