水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

武广铁路客运专线东湖提篮拱桥施工方案探讨

介绍武广铁路客运专线东湖提篮拱桥的施工方案,其中包括拱部支架的施工,主拱肋钢管的加工,钢管拱的吊装和安装,拱肋混凝土的压注,吊杆的安装和调索的张拉。     

三层复合自润滑材料的研制及其在转向架摩擦套上的应用

针对目前采用聚四氟乙烯乳液喷少工艺生产的客车摩擦易产生涂层龟裂等问题，提出采用改性聚四氟乙烯糊料轧制工艺研制的三层复合自润滑材料，再卷制成摩擦套。经检测表明，其各项性能符合国家专业标准的要求。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

CRH3型高速动车组重型设备安装布置研究

在高速运行以及紧急制动时,动车组车下悬吊的重型设备会产生较大的动态载荷并发生一定频率的振动,对列车运行的安全性、平稳性、舒适性以及运行寿命都会有很大影响.为了减少这些因素的影响,对重型设备的分布、悬吊方式和悬吊结构进行了研究.     

基于CR列式法对斜拉桥几何非线性分析

铁路提速对线路、桥梁、隧道等土建工程的刚度提出更高的要求,如桥梁的跨度不宜过大,应以中小跨度桥梁为主。但在跨越大江、大河、长大山谷需要采用大跨度斜拉桥时,其所引起的斜拉桥几何非线性因素主要有斜拉索的垂度效应、梁柱(P—Δ)效应、结构大位移效应等。通过CR列式法对斜拉桥结构离散和杆单元、梁单元刚度矩阵以及节点力进行定量计算,并为斜拉桥几何非线性分析提供参考依据。