真空预压与堆载预压加固软基的分析比较

在沿海软土地区修建高速公路，需要对沉降大、承载力低的软土地基进行加固处理。通过对真空预压与堆载预压加固软土地基机理的分析和比较，介绍两种加固方法的应用条件和应用前景。     

复合盾构土舱可视化实时监测系统研究

为了在复合盾构掘进过程中实时监测土舱的情况,获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性,建立一套土舱可视化实时监测系统,该系统通过上位机监控系统实时监测前端设备的工作状态,并将摄像机采集的信号实时传输到视频采集系统。介绍该系统方案,重点探讨其结构设计、硬件设计、软件设计,并通过室内和现场试验进行验证该系统的有效性。结果表明,该系统可实现土舱的实时视频监控、录像、回放以及系统温度、湿度和压力的监测。     

数控伞钻控制系统开发及Unity3D的应用

为提高钻爆法竖井施工的安全性，实现伞钻自动化施工，开发伞钻控制系统。首先介绍伞钻功能、结构等被控对象背景，之后分别从控制系统硬件、运动控制算法及人机界面软件、Unity3D功能应用等3方面进行描述。搭载该控制系统的伞钻装置进行多次钻孔试验，结果证明： 该系统整体功能、效率、精度达到设计目标，能实现凿岩过程的自动化，提高施工的安全性；Unity3D的应用可方便主司机获取伞钻各动臂位姿信息，也能从软件上降低各动臂机械干涉概率。     

布敦岩沥青配合比设计及应用

结合布敦岩沥青抗滑表层路面的施工经验，论述了改性沥青混凝土路面上面层材料的配合比设计和施工要点，可作为同类工程借鉴。     

高速公路软土地基路堤填筑方法分析

介绍临界高度与沉降的关系。通过工程实例,分析比较路堤填筑高度在临界高度前后时填筑速率与平均沉降速率的关系,提出了软土地基路堤填筑方法的建议。     

基于激光标靶叠和双目视觉的双护盾TBM导向系统研制

为解决双护盾隧道掘进机（TBM）前盾姿态检测困难的问题,在激光标靶导向系统基础上开发了叠加双目视觉的双护盾TBM导向系统,系统包括全部常规激光标靶法导向系统硬件外,分别在支撑盾前部增加双目相机,前盾尾部增加1组空间布置的Mark灯组,构建双护盾TBM导向系统。研究双护盾TBM导向系统设计、算法实现、精度误差等问题。工地实际施工验证系统整体精度满足施工需求,为双护盾前盾姿态检测新增了一种有效方式。     

基于互联网的盾构远程实时监控系统开发

为解决大型施工单位多台盾构同时施工时技术人员不足的困难,设计一套基于互联网的盾构远程实时监控系统,实现多台盾构集中监控、多用户访问和远程故障诊断等功能。分别从系统的结构、硬件和软件3个方面对系统进行研究,最终实现在任意互联网接入的地方通过安装客户端软件或者WEB浏览器方式访问多台盾构的目的。系统方便了技术人员远程协助,提高了管理效率,节约了管理成本。     

盾构监控系统人机界面组态开发

为实现对盾构各系统集中监视、控制、数据存储、故障报警、界面多语言切换等功能,采用NET框架下C#自主开发的方式,开发出盾构上位机监控系统。首先简要介绍系统的开发环境和运行的软硬件环境,然后按软件部分系统逻辑分层顺序,分别从以下3个方面进行详细描述:1)底层负责与PLC通讯的OPC协议;2)自定义控件、组合显示界面、报警界面,曲线图界面及注浆界面的多语言切换;3)数据存储格式、海量数据的形象化统计分析。主要研究结论如下:1)系统经过中铁号百余台盾构的实际应用证明设计符合盾构监控要求,界面友好、稳定可靠;2)系统虽为盾构量身定做,但其人机界面软件部分包含了组态软件的大部分功能,进行功能扩展后可以移植到其他工业控制系统。