基于Pro/ENGINEER曲面建模技术的三维船体造型设计

引言 在使用商用CFD软件进行CFD计算时,有超过50%以上的时间花在几何区域的定义上,可以说几何区域的定义渐成为不可忽视的、亟待深究的领域.     

帷幕注浆在富水地层桩基施工中的应用

研究目的:帷幕注浆具有施工机具不受空间的限制、无大量返浆和废液需要处理以及对地下水和环境无污染等优点,对不同地层均能取得土体强度增加、渗透系数明显减小的工程效果,并产生良好的护壁作用。采用帷幕注浆可解决在渗透系数大、承压水头高的地层中进行特大桥桩基施工中面临成孔困难的问题,本文进一步探讨了该工艺在西南地区某长江大桥施工中的应用经验。研究方法:结合某长江大桥桩基施工的工程实例,论述了帷幕注浆的设计要点、施工工艺,并且介绍了判定帷幕注浆止水效果的原位测试方法,对测试结果进行了深入的分析。研究结果:在正常的压力状态下,地层的综合渗透系数在10-5cm／s数量级;在水压力大于0．3 Mpa情况下帷幕可能会出现水力劈裂现象,导致渗透系数增大。研究结论:采用帷幕注浆止水效果明显,保证了桩基的顺利施工。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

父子水运梦

李家杏一头浓密的黑发,神采奕奕,尽管已经76岁,他仍每天去码头"报到",兴之所至,甚至能攀上货物堆成的小山。他的接班人李虹一身运动打扮,指挥现场、监控装卸、联系业务、接受采访,几件工作同时进行仍有条不紊。不久前,在南宁市西江港码头上,这对父子将20年来开拓水运事业的历程向笔者娓娓道来。李家杏是横县人,从小住在码头边,喝着邕江水长大。彼时,南宁     

空箱调运优化策略

正空箱调运是影响集装箱运输的重要环节之一。[1]据估计,全球空箱调运量约占集装箱总运量的20%,部分船公司的空箱调运量甚至超过其集装箱总运量的20%。[2]Alphaliner公司的统计数据显示,2017年全球船公司盈利总额约100亿美元,而空箱调运成本高达68亿美元。空箱调运成本高企已逐渐成为制约集装箱运输发展的重要因素。在此背景下,研究如何减少空箱调运量及降低空箱调运成本具有重要的现实意义。     

船闸闸首检修门槽损坏及维修方案

通过淮安二线船闸2014年大修为例,阐述苏北运河检修门槽快速维修方案,分析其中的施工流程、控制要点。为类似船闸检修门槽维修提供一些借鉴。     

船舶非线性横摇运动数值模拟研究

非线性大角横摇运动是危害船舶安全的重要因素,也是船舶水动力学关注的热点及难点问题。文章采用CFD方法,对某型驱逐舰船模在不同波长规则波中横浪航行时的横摇运动进行了数值模拟。通过与水池实验比对,数值仿真得到的稳定横摇幅值与实验值的误差在10%左右。同时,数值模拟证实了非线性横摇的两种典型特征—“多值”及“跳跃”现象。数值模拟结果表明,CFD方法可作为研究船舶非线性横摇运动的有效手段。     

修改随边提高螺旋桨转速技术的应用

文章回顾了修改随边提高螺旋桨转速技术的原理和应用情况,介绍了某船应用这项技术取得的效果。联系当前能源市场较高的油价,说明了该技术重要的现实意义。作者实际工作中接触了多个螺旋桨修改项目,并多次到现场指导修理,从几个方面阐述了实际操作中的注意事项。     

行星齿轮变速器传动比和力矩计算与功率流图

给出了行星齿轮机构传动比计算的通用公式和内外力矩的算法,并和与功率图结合, 帮助了解功率在变速器中的整个流程,据此找到提高效率的途径。