"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

新型250吨肋骨冷弯机机构特点

介绍 新型２５０吨肌骨冷弯机的技术性能,详述了该机的主要新型机构,分析了各机构的优点所在。     

三支点肋骨冷弯机自动控制方法的研究和实验

关于三支点肋骨冷弯机的自动控制问题,近二十年来几个主要造船国家都进行过大量的研究,先后出现了端点测量控制法和适应控制法等自动控制方法。由于船体肋骨曲线的曲率变化范围很大,而且弯曲加工过程是弹塑性变形过程,目前尚无法准确地计算卸载后的回弹量,加之采用三支点肋骨冷弯机加工型材时是逐段弯曲成形的,相邻段之间的互相影响难于准确估计。上述这些因素都大大增加了实现肋骨冷弯过程自动化的难度。因而,曾经发表过的几种自动控制方法,目前有的仍处于实验研究阶段,尚不能用于生产;有的国内虽曾在生产中试用过,但因加工质量较差,不能满足造船生产的精度要求而弃之未用。     

高精度水火弯板角变形测量仪研究

水火弯板是船舶制造中加工船体双曲度外板的主要方法.它通常采用人工对样进行操作加工,不利于实现生产自动化.国内外都在研究水火加工参数与成形的量化关系,故需要测量加工后外板角度的变化.文中提出并研制了一种新的角变形测量仪,它采用两个高精度光电编码器构成两个平面,组成测量角度的机构,解决了水火弯板中角变形测量问题.使用证明,它操作简单,能准确实时地测量微小角变形数据,测量精度达±0.01°.     

160t肋骨冷弯机及中机架结构强度计算

１６０ｔ肌骨冷弯机的主要技术性能，结构特点，中机架结构强度计算。     

PLC在新型程控机械手肋骨冷弯机中的应用

在介绍了新型程控机械手肋骨冷弯机的主要组成机构及主要技术特点的基础上，重点介绍了可编程序控制器在其中的应用情况。     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况.     

新型造船活络头通用胎架的研究

胎架是制造船体曲面分段和曲形立体分段的形状胎膜和工作台,是造船中使用最普遍、最重要的必备工装,分为专用胎架和通用胎架两大类。其主要作用是在分段制造过程中支撑分段、保证分段曲形正确和控制装焊变形。本文在分析数字化通用胎架功能要求的基础上,提出了一种新型造船活络头通用胎架,并介绍了该胎架的设计方案,以期为相关研究提供参考。     

250 t肋骨冷弯机设计及机架结构强度计算

介绍了２５０ｔ肋骨冷弯机技术性能以及结构特点，２５０ｔ肋骨冷弯机能满足船厂造船能力为３万ｔ船舶的需要，并在传统肋骨冷弯机基础上对其结构做了大量的改进和完善。改进后的肋骨冷弯机机构更简单、性能更可靠、操作维修更方便。对设计后的机架结构强度进行了校核，中机架、侧机架满足结构强度要求。