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为了满足纯电动汽车加速踏板的高诊断率覆盖率需求,根据道路车辆功能安全标准ISO26262设计了相应的加速踏板信号的失效安全机制。在Simulink/Stateflow中建立了加速踏板故障检测模型、信号经过滤波模块、信号检测模块、故障诊断模块和信号选择模块等,通过故障分析是否发生故障,获得最终加速踏板开度的准确位置。通过仿真测试了相应安全机制的有效性,结果表明文中设计的安全机制可以正确判断相应的失效和进行容错处理,满足功能安全标准中对高诊断覆盖率的要求。 相似文献
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基于动态识别区间的路面识别方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以路面附着系数为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间,同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分,据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验,结果表明:该方法能够准确快速地完成路面状态识别,实现了实时滑移率下的动态识别,对不同路面附着条件的利用明显改善,同时该方法具备自动纠错功能。 相似文献
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为了实现高压共轨柴油机的多次喷射,控制喷油器是核心。基于高压共轨喷油器设计了适应于多次喷射的控制算法,并对其进行了驱动试验验证。试验结果表明:该控制系统实现了对高压喷油器的有效控制,喷油器每循环可实现3次喷射,使得共轨式柴油机电控单元硬件得到简化,并且为实现多次喷射提供了一种参考方法。 相似文献
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基于附着系数曲线长度的路面识别仿真研究 总被引:3,自引:3,他引:0
要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对路面状态进行识别。以滑移率区间[0,0.1]上的附着系数曲线长度作为路面识别的参数指标,在Kiencke轮胎—路面模型的基础上给出了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用单轮车辆模型,在跃变路面上进行了仿真试验,结果表明:该方法对单一路面的识别时间约0.025s,对跃变路面的识别时间约0.01s,对不同路面附着条件的利用明显改善,提高了路面识别的快速性、准确性和制动性能。 相似文献
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为对某四轮驱动车辆在驱动工况下操纵稳定性进行研究,利用Madab软件建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和其相应稳态工况进行了对比分析,对其在驱动工况下前轮转角正弦输入响应情况作了描述,仿真结果表明在驱动工况下转弯能够明显增大汽车不足转向趋势,同时验证了模型的有效性,可为相关研究提供理论依据。 相似文献
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针对YN30QNE发动机,根据发动机平均值原理,建立了发动机平均值模型。在均值模型的基础上,建立了外负荷控制器模型,根据发动机的准维燃烧模型建立了发动机的点火提前角控制模型,并制取了点火提前角的初始MAP图。根据模型测得的试验数据利用神经网络自学习的能力,采用BP神经网络的改进LM优化控制方法,对点火提前角进行训练,神经网络根据训练过后得到的权值和阀值,达到发动机点火控制的目的。最后,搭建神经网络点火系统的Simulink对其进行仿真验证。 相似文献
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基于小波分析的车轮六分力信号的去噪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了利用小波分析去噪的原理,分析了小波变换模极大值法、小波系数尺度相关法和阈值法3种信号处理方法的特点,详述了利用阈值法处理信号时选择小波基、确定分解层、阈值处理和信号重构的方法。利用Matlab的小波分析工具箱对车轮纵向力信号进行去噪分析应用,结果表明:小波分析能很好的区分信号里的突变信号与多余的噪声,通过小波重构得到去噪后的车轮分向力突变的信号。本设计具有一定的应用价值。 相似文献