船舶自动舵灰色预测模型及其DSP实现技术研究

本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件--自动舵的控制系统进行研究,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现.利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力,更好地克服传统PID控制的缺点,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要.     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

对城市交通拥堵问题及其对策的转考

针对城市交通拥堵的现状，分析和研究了城市交通拥堵的危害和原因，并参考西方国家解决城市交通问题的经验，提出适合我国国情的交通管理对策建议，为城市交通管理人员提供决策参考，对缓解交通拥堵问题有一定的借鉴意义。     

关于"汽车召回"制度的启示与思考

近来"汽车召回"事件接连不断:福特公司由于凡世通轮胎问题,仅在中国就要回收1000多辆;沃尔沃公司通报说,由于轴销球头可能有问题要回收国内261辆S80型车;标致公司也宣布要回收4万多辆206型车.三菱公司在一个月内回收的汽车数量累计就达60多万辆,股票大跌32%.     

基于解析解的GPS伪距量测定位趋近算法

用几何方法,给出了二维、三维测距定位问题解的解析表达式,在此解析解的基础上对GPS测码伪距定位问题提出一种趋近计算方法,并讨论了其收敛性,给出了其收敛的一个充分条件和解析求解中多解的裁决方法.     

国外城市交通管理问题研究借鉴

目前我国正面临着经济快速发展与社会基础设施相对滞后的问题，公路交通万为突出，堵车现象非常严重，其中一个重要的原因就是停车车位奇缺，违章停车，造成堵塞。本文针对国内交通管理现状问题，分析了停车问题的解决方法，并结合研究国外缓解城市交通问题方面的经验，得出了一些有实际意义和建议和管理措施，为有效地解决我国城市交通管理问题提供参考借鉴。     

对城市交通拥堵问题及其对策的思考

本文针对城市交通拥堵的现状,分析和研究了城市交通拥堵的危害和原因,并参考西方国家解决城市交通问题的经验,提出适合我国国情的交通管理对策建议,为城市交通管理人员提供决策参考,对缓解交通拥堵问题有一定的借鉴意义.     

基于政府视角的PPP项目风险问题及其应对措施

在政府宏观调控、市场自身调节的社会主义市场经济的背景下,公共设施等基础设施的建设更多的应该靠市场来补充与完善发展,而政府如果承受的经济压力过大,可能会造成奔溃的现象,因此政府更多是充当着一个幕后的支持者角色。新形势下,一种叫做PPP的融资模式应运而生。文章对PPP模式当前的基本理论进行了调查与分析,依据在PPP融资项目中政府的发展形势,来分析出政府在此项目中应该承担的责任与可能遇到的风险,并提出了如何承担责任以及针对这些风险,如何来进行规避的建议,有效地缓解了政府在基础设施建设时的资金短缺问题。     

基于尖点突变的船舶横摇倾覆研究

针对船舶在规则波中非线性横摇导致的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在建模过程中,将船舶非线性横摇方程恢复力矩取到七次项,阻尼力矩取至三次项以便于推导.经数学变换,将船舶非线性横摇方程转化为尖点突变模型的形式.由理论分析,得出了当船舶倾覆时,其自然横摇频率与三次、五次、七次恢复力系数满足一定的函数关系.在忽略七次恢复力系数影响的情况下,得出了船舶自然横摇频率与三次、五次恢复力矩的关系式,并绘出了相应的曲面图.