路堑渗水处理在化临高速公路上的应用

结合高速公路的工程实践，对路堑渗水的处理，从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。     

铁路冷藏集装箱站而已的评判模型研究

介绍多层次模糊综合评判方法，并运用此方法解决铁路冷藏集装箱站的布局问题。此方法对解决同类问题也有较高的参考价值。     

图腾信仰与现代企业标志

图腾信仰发生于文明早期，是人类历史上共有的文化现象．图腾是原始社会部落组织的标志和象征，起着团结群体、维系社会组织和互相区别的职能，后逐渐成为一种教化的力量，号召全体氏族成员共同维护部落群体的安全及繁衍壮大．现代企业标志图形继承了原始图腾的信仰功能、文化意蕴，传达了企业所奉行的价值理念，是现代企业形象系统的灵魂，也是凝聚企业力量、振奋士气的重要法宝，成为新时期的图腾信仰之源．     

48V皮带式启动发电一体机开发

随着油耗和排放法规要求的日益严苛,整车用电功率要求的不断提升,车载发电机将会朝着高电压和高效率的方向发展以降低电流需求和功率损耗。本文阐述了48 V整车电气系统相对于12 V系统的优势,介绍了48 V系统的整车架构,上海法雷奥汽车电器系统有限公司所开发的48 V皮带式启动发电一体机电机本体和控制器的结构和功能。通过实验数据表明,在NEDC工况下,搭载本电机的整车与搭载传统发电机的整车相比,油耗将会减少10%~15%。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

某纯电动汽车两档自动变速箱换挡规律的制定及品质研究

文章给匹配了两挡自动变速器的某小型纯电动汽车制定了一种兼顾动力性及经济性的换挡策略并对其进行优化。利用Matlab/simulink建模仿真,对比了优化前后NEDC电耗和百公里加速时间,来评价动力性和经济性能。搭建了二分之一纯电动汽车实验平台,用优化后的换挡策略进行换挡台架实验来获得冲击度。实验结果表明,制定的换挡策略所执行的换挡过程中,冲击度在国家标准范围内,换挡品质良好;同时动力性经济性都有所提高,制定的换挡策略合理有效,对于未来多挡位电动车的发展具有一定的意义。     

中学英语教学培养创新能力与实践能力初探

当今世界,知识经济已见端倪,综合国力竞争日趋激烈.而知识经济的本质是创新,它要求人们具有创新精神.综合国力的竞争,实质上是创新型人才的质量和数量竞争.为适应21世纪发展的需要,培养学生的创新精神,已成为基础教育的一项至关重要的任务.通过组织创新性的教育教学活动,培养学生的创新意识、创新精神、创新能力和创新人格等创新性素质,进而为他们成长为能对社会文明进步作出贡献的创新人才奠定坚实的基础.为实现这一任务,本文拟从英语教学中培养学生的创新精神和实践能力方面谈点粗浅的认识和体会.……