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"肋骨冷弯加工机器人"的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。  相似文献   
2.
水火弯板是船舶制造中加工船体双曲度外板的主要方法.它通常采用人工对样进行操作加工,不利于实现生产自动化.国内外都在研究水火加工参数与成形的量化关系,故需要测量加工后外板角度的变化.文中提出并研制了一种新的角变形测量仪,它采用两个高精度光电编码器构成两个平面,组成测量角度的机构,解决了水火弯板中角变形测量问题.使用证明,它操作简单,能准确实时地测量微小角变形数据,测量精度达±0.01°.  相似文献   
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