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论述了钢丝绳失效模型,提出以钢丝绳的最大破断拉力损失作为钢丝绳强度的评价指标,并以断丝,磨损,锈蚀为例,分析了三种缺陷形式对钢丝绳状态的影响。  相似文献   
2.
可重构斜拉索磁性无损检测机器人技术研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对斜拉索的特征,提出一种在役斜拉索检测机器人技术方案.采用模块化可重构磁性检测技术,利用磁性检测系统励磁场产生的磁场力作为机器人沿斜拉索爬升所需的附着力,使单元模块同时具有检测及爬升功能.根据不同的拉索直径,选用不同数量的模块进行重构形成对应的自主爬升检测机器人.理论分析及试验研究表明,该可重构斜拉索磁性检测机器人可对不同直径、任意倾斜角的斜拉索进行无损检测,具有体积小、重量轻、安全可靠等特点,有良好的应用前景.  相似文献   
3.
根据索道不同的结构,MTC系列钢丝绳定量检测仪在索道钢丝绳检测中的应用分为三种情况:钢丝绳上带有固定抱索器。钢丝绳上无障碍物和承载绳。  相似文献   
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