随机路谱下换道平顺性仿真分析

针对换道模型难以精确控制以及缺乏统一的换道平顺性评价体系,提出以碰撞限位器概率、悬架位移以及竖直加速度为指标对换道平顺性进行评价分析,建立评价体系。结果表明:所建立的换道平顺性评价体系能够较为全面的体现驾驶员对姿态舒适感的响应,且该评价体系对复杂环境具有良好的适应性。     

基于Carsim的车辆运动轨迹跟踪算法

车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以二自由度车辆模型为基础,通过坐标系变换,建立质心坐标的微分方程,运用Kalman滤波技术对输入变量进行滤波,通过MATLAB/SIMULINK和Carsim进行联合仿真,试验结果与真实车辆行驶轨迹相吻合。     

基于龙格-库塔算法的车辆行驶状态研究

针对线性车辆模型不能够较为真实地反映车辆实际运动状态等问题,提出三自由度的非线性车辆模型,运用龙格-库塔算法对微分方程进行求解,并对求解结果进行分析,结果显示所得数值解与车辆实际行驶状态相吻合。     

车辆识别技术

针对目前车辆识别难度大且辨识结果受光照强度、亮度以及天气影响较大等问题,文中提出一种利用车道线对称性识别车辆的方法。该方法通过对采集的图像进行PDE去噪,在充分保留图像纹理特征的前提下,依据灰度值梯度变化率精确确定车道线位置,再根据车道线对称性锁定车道区域,缩小搜索范围,进而准确地对周围车辆进行识别。试验结果表明,该方法能够对后方50m盲区内车辆进行准确识别,且受光照条件影响小。     

MARC冲压仿真方案规划

以MARC为冲压分析软件,从工艺补充设计、模型导入、网格划分、接触对定义以及后处理等方面对冲压过程进行论述,规划MARC冲压仿真方案;并对整个冲压仿真过程中出现的问题进行归纳,给出相应的控制要点,提出工艺补充的设计原则、凸凹模运动参数设定方法以及计算结果退出号的解决方案。经多次验证,所提及的冲压过程控制方案能很好地避免MARC冲压过程中出现的问题,提升了计算结果的准确性,可为冲压仿真提供参考依据。     

车辆操稳性对路面激励的仿真分析

针对简单车辆运动模型无法真实地分析车辆的动态操稳性,提出利用Carsim中多自由度车辆模型对不同路面激励下的操稳性参数进行分析,并在Simulink中构建路谱仿真控制模型。通过对脉冲输入路面和随机输入下的车辆横摆角速度、横向力以及前后轮侧偏角差值进行分析,确定不同信号幅值和信号功率对车辆操稳性的影响。结果表明:路面激励对特定驾驶行为具有重要影响。