水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

超疏水亲油材料的开发及其油水分离性能研究

以Al(NO_3)_3·9H_2O为铝源,以尿素为沉淀剂,采用无模板水热法制备一种涂覆有γ-AlOOH涂层的超疏水亲油不锈钢网膜。涂覆膜由纳米薄片层层堆叠而成,不锈钢网表面的粗糙度较高,表现出超疏水亲油特性。超疏水亲油不锈钢网的最大水接触角达160°,油接触角为0°。油水分离试验结果表明:汽油、柴油、食用油和润滑油的油水混合物单次油水分离效率均在98.6%以上,其中柴油的单次油水分离效率高达99.6%。     

基于OD的高速公路断面交通流量推算方法

目前,对高速公路断面交通流量的采集主要依靠人工方式或交通流量检测设备,没有充分利用已有的OD数据资源。针对非拥挤的交通状态,根据现有的高速公路OD数据,综合考虑高速公路不同路段对于不同车型车辆的限速要求及车辆在白天或夜间的运行状况等因素,在空间和时间上同时对OD数据进行分析处理,提出了1种高速公路断面交通流量推算方法,得到高速公路指定时间段内的断面交通流量及车型,采用趋势图描述断面交通流量的分布规律,对比分析基于OD数据得到的断面交通流量与车检器检测得到断面交通流量,并通过实例验证该算法的可靠性与实用性。     

湘江,何时再现碧波荡漾

近日,随着<重金属污染综合防治"十二五"规划>和<湘江流域重金属污染治理实施方案>相继获国务院正式批复,湘江流域郴州三十六湾、衡阳水口山、湘潭竹埠港、株洲清水塘……再次成为世人关注的焦点.     

综合单价风险评估研究及应用

工程量清单计价模式下,建筑市场的公开竞争促使施工企业科学地运用决策分析以获取项目。清单招标一般都采用单价合同,投标人要承担组价的全部风险,而出于种种原因,综合单价中的风险费用一直未得到投标人的充分重视。此文在深入理解综合单价的基础上,系统地分析了报价风险,以此为基础构建风险分析和评估数学模型;再以随机抽样为主要手段,运用蒙特卡罗模拟技术对模型进行风险分析,得出综合单价风险概率分布,从而为投标人的报价决策提供依据。综合单价报价风险决策方法的研究对施工企业投标报价风险分析和评估具有积极的意义。     

某车型车内空气质量问题探究

根据某销售公司在2016年12月~2017年4月收到F汽车公司生产的乘用车用户反馈车内异味问题进行研究,以期找到气味物质主要来源,从而为源头控制、过程改进与末端治理相结合的车内空气质量综合管控体系的建立提供参考价值;主要方法为结合重点内饰件的主要用材和生产工艺,探究整车VOC超标原因;研究结果表明,车内乙醛超标主要是顶棚及座椅引起的,甲苯超标则是顶棚及密封条引起。对相关零部件进行管控,并对供应商提出有效的整改意见,为整车生产商提供整改依据。     

我国跨境贸易电子商务发展的相关研究

随着我国国内消费者对海外产品需求的上升,我国企业为了增加收益纷纷开展跨境电子商务进行跨境生产经营,因此电子商务作为我国商贸发展的一种新方式,对扩大国外市场渠道和实现我国商贸企业转型升级都具有十分重要的现实意义.但是我国跨境电子商务在面临的众多机遇的同时也存在着一些问题和挑战,因此我们必须针对我国跨境电子商务的发展现状提出相应的合理对策.     

某越野车驻车制动和变速操纵的人机布置

根据相关SAE法规和经验总结了越野车变速操纵和驻车制动的人机布置要求.变速操纵和驻车制动作为人机布置的关键,必须满足人机布置的舒适区域要求,因造型或其他因素影响无法实现时,要尽可能保证这些关键件的人机布置处于中等偏上.     

征地补偿存在的问题及建议

通过对征地补偿中普遍存在的公共利益缺乏明确界定、征地补偿标准低、土地补偿费和安置补助费的合理测算及征地过程中同地不同价等问题要进行探讨,对土地征收、补偿标准的合理确定及适当修改和完善《中华人民共和国土地管理法》中有关征地补偿的规定提出看法。     

关于热处理的五个问题

1低、高温回火有各自的回火脆性区域。具体添加元素的量与脆性温度之间的关系如何? 回火脆性有在250～400℃发生的低温回火脆性和在450—650℃间发生的高温回火脆性，前者在低碳钢中发生较为显著，含P、N多的钢，脆化作用大，添加Al、Ti、B后可缓解脆化作用，另一方面，后者发生在含Ni、Cr、Mn等元素的低合金钢中，