手动-自动驾驶混合交通流元胞传输模型

为了分析自动驾驶车辆对交通流宏观特性的影响, 以手动驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流为研究对象, 提出了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流元胞传输模型(CTM); 应用Newell跟驰模型作为手动驾驶车辆跟驰模型, 应用PATH实验室真车测试标定的模型作为自动驾驶车辆跟驰模型; 计算了手动驾驶与自动驾驶车辆跟驰模型在均衡态的车头间距-速度函数关系式, 推导了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流基本图模型, 计算了混合交通流在不同自动驾驶车辆比例下的最大通行能力、最大拥挤密度以及反向波速等特征量, 依据同质交通流CTM理论建立了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流CTM; 选取移动瓶颈问题进行算例分析, 应用混合交通流CTM计算了不同自动驾驶车辆比例下的移动瓶颈影响时间, 应用跟驰模型对移动瓶颈问题进行微观数值仿真, 分析了混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果之间的误差, 验证了混合交通流CTM的准确性。研究结果表明: 混合交通流CTM能够有效计算移动瓶颈的影响时间, 在不同自动驾驶车辆比例下, 混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果的误差均在52 s以下, 相对误差均小于10%, 表明了混合交通流CTM在实际应用中的准确性; 混合交通流CTM体现了从微观到宏观的研究思路, 基于微观跟驰模型与目前逐步开展的小规模自动驾驶真车试验之间的关联性, 混合交通流CTM能够较真实地反映未来不同自动驾驶车辆比例下单车道混合交通流演化过程, 增加了模型研究的应用价值。      

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.     

2010年重庆市公路发展目标探讨

对重庆市公路发展的问题进行了分析,根据重庆市在我国社会经济发展的格局与区域作用,按比较分析法、公路通达与出行时间法、社会经济适应法,综合探讨2010年左右重庆市基本实现全面小康社会所需求的公路发展目标。     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象，从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发，设想了车辆安全行驶智能系统，以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制。     

重庆市国省干线公路灾害分析及防治措施

基于对重庆市国省干线公路灾害特性、类型、空间分布、原因机理进行研究,得出重庆市国省干线公路灾害发育,并且具有十分明显的分区发育特征的结论,分析了灾害发生的诱因,提出了充分重视地质勘查工作,合理规划和控制人类工程活动,严格控制工程质量,强化灾害分布预测,改进灾害时间预报的防治措施.     

试论我国公路数据库系统的研制与开发

本文概述了我国公路数据库系统的概念，设计目标、功能、技术特点，分析总结了国外部分国家公路数据库系统研制开发的经验，提出了适合我国国情的公路数据库系统研制与开发的策略、原则，并设计出我国公路数据库与其应用的关联结构及数据接口。     

基于功效系数法的城市公交线网优化模型

城市公共交通线网优化是城市客运交通规划的重要部分之一。对现有公交线网进行优化,可以更有效地利用现有资源,解决城市交通问题。通过对城市公交线网优化的主要内容、优化模式、优化目标以及约束条件的分析,同时兼顾乘客出行时间、线网平均满载率、公交线网密度和公交线网的布局,对整个城市交通系统的影响提出优化目标的函数表达式及相应约束条件的数学表达式,建立公交线网优化的多目标模型。通过对模型的分析,提出可用功效系数法对模型进行寻优和评价。     

基于模糊决策的城市公交换乘算法研究

换乘系统是整个公交系统的重要组成部分,提高换乘效率对方便市民出行、发挥公交系统的作用、促进公交系统的协调发展都具有重要意义.首先,分析公交站点在换乘过程中的重要性.然后,利用模糊决策的思想选择最优站点进行换乘,对传统的算法进行了改进;最后,给出了算例分析,证明算法的可行性.     

基于社会经济评价的公交枢纽布局研究

在调查研究重庆龙头寺公交枢纽运营状况的基础上,合理选取评价指标体系,引用模糊综合评价方法建立了公交枢纽站场的社会经济效益综合评价模型.对重庆龙头寺公交枢纽的综合效益与布局进行了分析评价,并提出相应的改善措施。