水性无公害道路标线漆的研制

合成了具有核壳结构的环丙乳液，并采用该乳液配制了水基型道路标线涂料。讨论了影响乳液及水基型道路标线涂料性能的因素。     

道路标线在设计中的材料选择与应用

本文对现有标线在养护施工中存在的问题进行了系统、详细的分析,并对存在的问题提出相应的解决办法、对标线的设计提出一些合理建议：在提高标线涂料质量的基础上,要求对标线施工做细化设计,强调改变标线施工的监督管理方式,重视标线养护,并合理选材标线材料。     

点状雨夜反光标线材料及其应用

由于雨夜交通事故频发,标线材料急需要提供雨夜反光功能,而传统的振荡雨夜反光标线则由于自身缺陷不能实现全方位反光,针对上述问题,亟需一种能实现全方位雨夜反光的标线材料。结构型反光标线材料能提供一种集振动、高防滑、全天候和全方位反光的标线提示功能,是一种较振荡标线更加安全的标线材料。     

无人驾驶汽车纵向速度控制研究

针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中的纵向速度控制方法,该方法采用增量PID控制,结合坡道速度增量预估模型,实现无人驾驶汽车在上坡和下坡时,速度可以保持相对稳定的状态。