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在泰赣高速公路k203~k215段,通过调研发现有一半以上的高边坡是全风化花岗岩坡体,本文通过数值模拟对全风化花岗岩坡体的变形破坏机理进行研究,应用FLAC3D软件对边坡进行反复试算,建立了临界状态全风化花岗岩坡体模型,并确定了临界坡角约为60°,从而可以对全风化花岗岩坡体破坏的判断提供参考,对全风化花岗岩边坡的支护有一定的指导意义. 相似文献
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监控量测在马尾寨隧道施工中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
监控量测是隧道新奥法施工中的重要内容。以石吉高速公路马尾寨隧道进口施工为例,介绍隧道监控量测方法,阐述监控量测对指导隧道施工的意义。 相似文献
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监控量测是隧道新奥法施工中的重要内容。以石吉高速马尾寨隧道进口施工为例,介绍了隧道监控量测的方法。 相似文献
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监测技术在边坡稳定性评价中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
监测手段作为信息化施工的主要内容,在边坡的防护和稳定性评价中起着极其重要的作用.本文通过对赣粤高速公路k211段防护后高边坡进行监测,深孔位移监测及地下水位监测,进而根据监测数据对边坡防护后动态进行分析.从而采用地表位移监测,对该边坡目前的稳定性状况做出了评价,同时对边坡的防护和排水结构提出了合理的建议. 相似文献
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矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 相似文献
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