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1.
数字选呼(DSC)技术的发展 1912年,豪华客轮泰坦尼克号发生了海难事故.虽然,当时很多船舶已经安装了无线电收发报机和配置了专业报务员,但是在泰轮附近仅几十海里的另一艘货轮还不知道,由于救助不及时,终于酿成1500多人丧生的巨大悲剧.人们从此认识到船舶遇险报警通信必须统一、规范的重要性.  相似文献   
2.
机器人分散滑动模跟踪控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。  相似文献   
3.
介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.  相似文献   
4.
5.
<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了  相似文献   
6.
樊广平 《科技交流》2006,36(3):6-10
结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征,以勘察资料为基础,对可行的线路方案进行分析研究,做出较为合理的线路方案推荐意见,并对平原微丘区的基本选线方法进行总结.  相似文献   
7.
随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。  相似文献   
8.
针对机车轮对注油压装过程中轮心压装压不进的问题,通过改进现场注油压装工艺,提高了压装的成功率和压装质量。  相似文献   
9.
云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。  相似文献   
10.
崔亚平  方旭明 《中国铁路》2010,(10):51-54,66
具有高穿透损耗新型车体的使用为高速铁路无线通信系统的覆盖提出了新的要求。如何克服高速移动、无线信号的高穿透损耗,为高速列车旅客提供满意的无线接入服务是目前亟待解决的问题。从理论分析角度分别考察用户通过直传链路直接接入地面基站,以及通过部署车载直放站或层1中继进行中继接入两种方案下的传输性能,并进行仿真实验。可以看出,通过直传链路对高速列车车内用户不能提供很好的接入,而只有通过部署车载直放站或层1中继才能实现车地之间良好的无线信号传输。  相似文献   
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