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针对火电机组大迟延的特点，提出了一种基于鲁棒约束的串级PID（比例－积分－微分）控制器稳定域优化方法．该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域，然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数．通过对火电机组过热汽温串级控制系统的仿真研究，表明该方法可以快速地确定串级控制器的最优参数，为火电机组热力系统的PID控制器参数优化提供了一种简单有效的方法． 相似文献
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