空间3自由度并联机构运动螺旋运动分析

将机构看成是由一系列构件用运动副连接起来的运动链,相邻构件的相对运动可以用一个运动螺旋来表示,运动链的末端构件的运动就是将它连接到机架的这些构件运动螺旋的线性组合,作为并联机构末端构件的动平台运动螺旋应该是分支所有运动螺旋的线性组合,相应的组合系数代表了运动副的相对速度,由此就建立了机构各构件之间的运动速度关系方程。构件运动螺旋的反螺旋,代表了构件受到的约束反力,利用反螺旋的性质,导出了各运动副与主动关节的速度关系,以及运动规划时由动平台运动速度反求关节速度的解析表达式。     

汕头市苏埃通道工程海域段平纵横方案研究

为有效解决汕头市苏埃通道工程遇到的海底硬岩、孤石群及高烈度抗震等技术难题,从海底隧道横断面、平面及纵断面方案进行研究。主要研究和结论如下： 1）对两管方案与三管方案进行比较,在海底硬岩处理方面,2种方案施工风险无本质区别,但两管方案可利用车道板下空间解决消防防灾问题、取消隧道联络通道设置、降低施工及抗震风险,优于三管方案; 2）从抗震、工程造价、结构受力及隧道运维等方面进行研究,发现盾构管片采用单层预制结构优于管片内置二次衬砌结构; 3）隧道平面方案需摸清海底硬岩及孤石群分布范围,结合码头、港池及锚地等控制因素综合确定; 4）隧道纵断面方案的确定,需充分考虑海底硬岩、孤石分布规律以及最小覆土、主航道规划标高、港池范围等控制因素,避开硬岩及孤石群,以减小隧道修建难度和风险。     

人离体牙深低温保存的实验研究

目的 探索一种较佳的离体牙延期再植的保存方法。方法 １００颗正常上下第一双尖牙，随机分成５组，即对照组；微机控制降温，液氮（－１９６℃）保存１周、２周的离体牙；普通冰箱自然降温，液氮保存１周、２周的离体牙。行活力检测，结果行ｔ检验。结果 离体牙在深低温保存后仍可观察到一定数量的有活性的正常形态的牙周膜细胞。各实验组分别与对照组比较，实验组组间比较，差别都无统计学意义。结论 人类离体牙在经过不同方法     

基于加速混沌优化算法的支持向量机参数选择

针对支持向量机参数选择问题,以惩罚系数、不敏感系数和RBF核函数中的宽度系数为优化变量,采用Chebyshev映射代替Logistic映射产生初始混沌序列,改变原有的搜索公式及增加3次载波,提出了一种改进的加速混沌优化算法(ISCOA)。将该算法应用于人工数据集和实际数据集中,并与常规的交叉验证法进行比较。试验结果表明:在人工数据集中,采用ISCOA在时间上缩短了至少23.43%,精度上提高了至少6.31%;在实际数据集中,预测值更接近实际值,相对误差均控制在3.13%以下,该算法具有较高的预测精度和寻优效果。     

高铁开通后对走廊内公路运输的影响

分析高铁和高速走廊出行者特征及交通流特征,可以为制定合理的高铁及高速班车票价、高速公路收费,构建各方式互补、结构合理的城市间出行市场提供依据,为中国其他将要建设高铁或准备提高高铁服务品质的城市提供参考。     

基于数学形态学与动态时间扭曲的电压扰动分类

为提高电压扰动信号分类识别的精度,提出了一种基于数学形态学与动态时间扭曲的新算法．该算法首先通过形态滤波器对信号进行滤波处理,然后利用如变换提取滤波输出的特征,再通过动态时间扭曲分类器与参考模板进行匹配,最后获得有效的分类识别结果．用Matlab进行仿真分析的结果表明,该算法能有效识别各类扰动信号,准确率高,即使在强噪声环境下,识别精度也超过84％．     

屏蔽层对CAN总线抗干扰能力影响的研究

分析了屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线感性和容性耦合机理.根据ISO7637-3标准搭建了系统测试平台.通过试验对比分析了屏蔽层存在与否和不同接地方式对汽车CAN总线抗干扰能力的影响.研究了错误帧的产生原因及与负载率的关系.试验结果表明,当屏蔽双绞线的屏蔽层不接地时.其传输信号的抗干扰能力和非屏蔽双绞线基本相同;屏蔽层人端接地和两端接地抗干扰能力略好于出端接地抗干扰能力.     

用爱点燃希望

2008年5月12日14时28分,四川汶川发生了里氏8.0级地震,13亿中华儿女的生活在这一刻被深深地改变.富庶的天府之国顷刻间天地失色,无数曾经鲜活的生命在一声巨响中被厚厚的石板掩埋,那里面有孩子,有母亲,有父亲,有妻子,有丈夫,有老师,有学生,有邻居……但从这一刻开始,他们都有了一个共同的名字--亲人.     

环境激励下苏拉马都大桥主桥模态测试分析

对苏拉马都大桥主桥模态测试过程及结果进行了介绍,通过测试结果与理论分析结果对比分析,掌握了桥梁的动力特性,为验证设计,完善结构动力学模型,桥梁安全运行状态评估以及建立健康检测系统提供了依据.     

港口门机司机绩效考核系统设计

针对某港口企业下属门机队现行绩效考核和管理相对落后的状况提出了有效的改进策略。基于门机作业实时记录，采用Microsoft SQL2005数据库、VC＋＋6．0和水晶报表技术设计了一套司机作业绩效考核软件，实现了对现场采集数据的转换和存储，并结合作业票数据考核门机司机的作业量，自动生成每月的机械队员工工资报表，同时，港口企业通过司机绩效考核软件完成对生产数据的科学、有效的管理。