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1.
水中航行器控制分配技术应用现状   总被引:1,自引:0,他引:1  
过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。  相似文献   
2.
分析项目历史资料,为满足系统升级改造及不影响电厂正常运行的要求,进行多方案比选。根据旧码头升级改造场地受限、新旧结构衔接等特点,带式输送机大胆采用非标准带速,在适应基础条件的情况下,达到减少能耗、降低成本、平稳安全的目的;码头加长段采用大直径斜嵌岩管桩梁板结构,加固段创新采用斜嵌岩管桩后支撑墩结构,达到减少沉降、减少对原码头结构和码头正常使用的影响的目的。该加固改造技术可为类似项目的实施提供借鉴。  相似文献   
3.
就一款主、副边互感线圈均为串联谐振感应耦合的电动汽车无线充电原理电路进行了深入分析,经对电动汽车的蓄电池电压与输入交流电源电压之比的优化,得出了它在稳态工作时电路的输出功率、传输效率与电路参数的关系,并得到了与互感线圈对应的补偿电容上的电压与输入交流电源电压、蓄电池电压及互感线圈互感量间的关系。通过仿真,对以上结果进行了验证,此结果可以为电动汽车在行进中充电打下基础。  相似文献   
4.
为进一步贯彻落实国家最新颁布的工业产品生产许可证的有关规定,根据国家质检总局的统一部署,质检总局全国工业产品生产许可证办公室审查中心和港口装卸机械产品生产许可证审查部于2011年6月29-30日在武汉召开了全国工业产品生产许可证新颁规范性文件暨《港口装卸机械产品生产许可证实施细则》(2011版)宣贯会。  相似文献   
5.
从瀑布式程序设计的角度,综述了苛求系统软件生命周期各阶段的可靠性方法、技术和模型,包括需求形式化建模与验证、屏蔽设计错误的多版本软件容错、函数式程序设计以及可靠度评估模型等。总结比较各自适用的开发阶段、面向的目标错误类型及优缺点。  相似文献   
6.
为了提高内河航运中船闸整体通过能力,基于单航向且每个站点仅考虑一个船闸的情况,对同一条河流上的多个站点,建立了多站点航运协调调度模型,并在目标函数中引入船闸服务水平等级因子,提出了相邻船闸间的耦合约束。依据苏北运河上船舶的概率统计信息,设计了仿真优化算法对模型进行求解。仿真结果显示,闸室平均面积利用率均高于80%,船舶平均等待时间均在3h以内,对应船闸服务水平达到二级。仿真结果表明了模型和算法的有效性。  相似文献   
7.
从特种系统生产厂家的角度,介绍潜艇现代作战系统的一般特性与广泛应用的大量信息。讨论了开发作战系统的设计原则与作战使用需求。  相似文献   
8.
基于串联排队网络的三峡-葛洲坝水利枢纽联合调度模型   总被引:7,自引:2,他引:5  
为了提高三峡-葛洲坝水利枢纽的整体通过能力,分析了三峡-葛洲坝水利枢纽联合调度的实际需求,建立了三峡-葛洲坝水利枢纽联合调度数学模型,考虑了闸室面积利用率最大、整体待闸时间最小两个目标函数和船舶编排过程中的八个约束,应用串联排队网络理论求解模型。算法将申报船舶按照航向分成四个船舶序列,动态计算每艘船舶的权重,兼顾船舶长度与宽度优先,待闸时间约束、葛洲坝船闸通航条件限制和任务均衡的要求,循环排船,逐步优化。应用结果表明应用该数学模型和编排算法编制一个计划期的两坝五闸计划仅需2 min,编排时间短,葛洲坝2#船闸的闸室面积利用率高于70%,并且客船和旅游观光船均排在前面的闸次中,说明客船的待闸时间约束是满足的,并且在航向上是上下航向交替运行,没有出现倒闸情况,编制的计划满足实际调度需要。  相似文献   
9.
在对软件可靠性特点、嵌入式系统及其特点分析的基础上,探讨了潜艇用嵌入式软件可靠性的特点,指出提高嵌入式软件可靠性重点应放在软件设计上并注意其与硬件的协调性、同步性,同时探讨了提高潜艇用嵌入式软件可靠性的途径。  相似文献   
10.
船舶调度闸外编排算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了提高船闸的通过能力,优化船舶进闸调度,分析了三峡船闸船舶的平均过闸间隔时间,提出了闸外编排的概念,分析了船舶在进闸调度中的操作流程,以安全性和进闸耗时为目标,建立了闸外编排的数学模型,设计了相应的启发式求解算法,将模型的目标和约束条件通过启发式方法生成船舶在闸外的排序法则。数值试验分析结果表明闸外编排数学模型切实可行,排序算法可以生成安全高效的进闸方案,闸外编排的实现考虑了船舶进闸时间和安全性原则,缩短了闸次间隔时间,提高了日开闸次数,有效地提高了通航设施的整体通过能力。  相似文献   
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