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基于驾驶行为分析的交通流中车辆跟驰建模与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
着重从驾驶行为分析的角度,对车辆跟驰模型中与人的因素有关的GM模型、CA模型、线性Helly模型、AP模型以及基于模糊逻辑和神经网络的车辆跟驰模型进行了详细的评述,提出了未来智能交通流中应充分考虑到数字驾驶行为对智能车辆跟驰建模与仿真的影响,以期正确地揭示出交通流的特性和本质。 相似文献
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综述了汽车驾驶员行为的三种典型模式,详细地剖析了汽车人机系统中驾驶员的行为特征,建立了驾驶员行为模式,并推导出计算驾驶员失误率的公式。应用交通心理学的基本观点,根据驾驶员失误的心理指标体系,结合实际交通事故案例分析,阐明了心理因素对驾驶员可靠性的影响及其程度。 相似文献
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基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现 总被引:21,自引:0,他引:21
车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述,此外,为保证车辆行驶的安全,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法,并对其进行了仿真运算。仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。 相似文献
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汽车驾驶员操作可靠性分析及评定 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从汽车交通事故的历史数据出发,论证了汽车人一机系统中驾驶员失误率评估的重要性和迫切性,在分析影响驾驶员安全驾驶汽车能力的主要因素后,提出了驾驶员操作可靠性评定方法,确定了驾驶员的基本可靠度及其他相关参数,结果40名驾驶员肇发的交通事故,得出驾驶员安全驾驶车的量度值,同时展望了驾驶员失误率评估的前景。 相似文献
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���Ǽ�ʻԱ�Ķ���Ϣ����Ͷ�ͨ���ж�����ʱ��������ģ�͵ĸĽ� 总被引:4,自引:1,他引:3
交通流中车辆跟驰建模的研究在交通工程和智能交通系统领域内显得十分重要,其核心就是对驾驶员认知问题的测度.本文在总结以往跟驰模型的基础上具体讨论了AP (action point)模型,并对其不足之处做了改进,重点研究了后车跟随加速度的算法.此外,本文提出了驾驶员多信息处理机制和多通道判断决策概念,企图从控制论角度来对驾驶行为进行客观地定性分析和定量描述,以期正确地揭示交通流的本质特征. 相似文献
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城市信号交叉口进口道处的车辆行驶情况对于交叉口的安全与否起着至关重要的作用,为此,有必要根据车辆在交叉路口行驶的具体情况对进口道线进行具有针对性的设计.本文从车辆排队的角度出发,将车辆的到达与交叉口的信号配时视为一个完整的排队服务系统,在考虑了车辆从变道开始至制动结束进入排队系统的运行特征的基础上,对信号交叉口进口道线长度的设计提出了新的模型,并以北京市某交叉口北进口道为例进行计算,结果表明进口道线长度适宜范围为37~43 m.该模型对交叉路口的规划和评价具有一定的指导作用. 相似文献
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智能交通信息网络环境下数字驾驶系统的体系结构与关键技术 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了智能交通信息网络环境下的数字驾驶的概念,并通过分析车辆在行驶运动中的规律,寻求出人,车,路系统中的控制变量输入输出之间的逻辑关系,研究了智能化交通信息网络中人与车载设备之间的数字化系统模型,论述了数字驾驶的原理,进一步丰富了智能运输系统中的车辆安全驾驶理论和道路安全理论,提高了车辆行驶的安全性。 相似文献