功率压力智能测控仪的研制

论述了人造金刚石合成压力机的功率压力智能测控仪的硬件工作原理和软件系统结构．     

分布式容错自适应控制器的研制

针对自适应控制中增长最快的自整定ＰＩＤ控制器，介绍一种分布式容错自容错，自适应控制器及其软件的设计思想，本文以实时多任务操作系统，状态顺序编码监控程序设计。定义数据的数字显示，数据缓冲等技术为基础，采用层次结构，并行处理的设计方法，使控制器的软件系统结构清晰复用程度高，可靠性强。本控制器整体性能已在模拟仿真中得到验证。     

CAN现场总线运行故障调试和分析

CAN总线以其高可靠性、长传输距离和低成本而具有巨大的应用潜力.但在网络的构建过程中或现场调试时,可能影响网络安全运行的因素较多,使CAN总线的应用受到限制.文章从网络拓扑、终端电阻的匹配、CAN波形的选择、抗干扰和接地保护等几个对网络安全运行和通信质量有严重影响的关键方面来阐述网络的维护和故障的分析诊断.     

一种自校正PID控制及其单片机实现

本文介绍了一种鲁棒性强,易于在单片机上实现的自校正PID控制算法,并详细论述了该算法的计算步骤和实现过程。该算法对工业过程控制系统有较强的适用性。     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂、模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点，在对现存的PLC、回路调节器、工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁、可靠、经济的现场总线控制系统方案.这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用.     

定义数据的数值处理方法及其在单回路调节器的通用显示-监控程序中的应用

针对单回路调节器等微控制器应用系统中显示－监控程序软件复用程度低，开发过程中开发器缺乏参数动态跟踪能力等弱点，提出了一种定义数据的数据处理方法和相应的数据结构．     

随机状态模型参数辨识的多步算法

基于解耦辨识和多步计算思想,本文提出了一种状态空间模型参数辨识的多步算法.计算法包括二步加权最小二乘法、一步输出信息序列的修正和一步自适应 Kalman滤波过程,具有全局收敛且对待辨识参数初始估值设置不敏感等特点.仿真结果表明,在受控系统承受测量噪声和过程噪声的情况下,该算法对线性状态空间模型的参数辨识是十分有效的.     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂，模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点，在对现在的PLC，回路调节器，工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上，提出了一种更加简洁，可靠，经济的现场总线控制系统方案，这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用。