扣式锌银二次电池锌负极性能的研究

本文研究在锌粉中添加氧化铅后分别加入银粉、锡酸钠、氢氧化钙、及氧化铝制备不同组成的锌负极的性能,对合成的锌负极的析气量进行了检测分析,对组成的XR41电池循环性能进行研究.结果表明,锌粉中添加氧化铅、锡酸钠的锌负极析气量最小,为0.16 ml/(2g·10d).制备的电池具有较好的循环寿命.     

不同车辆工况对协同自适应巡航控制 车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型，包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型，建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台，并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车，通信延时，起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞；在通信延时的情况下，车队仍能保证行车安全；车队起步、减速工况运行较平稳，但加速度并不平稳，不利于车队后方车辆的乘坐舒适性；车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

一种水下拖曳体的运动特性模拟研究

为了进一步提升深海阵列式拖曳系统的深度调节性能,满足阵列式拖曳系统不同深度作业的需求,设计了一种通过内部调节机构来改变运动姿态与深度变化的水下拖曳体,并对这一水下拖曳体的水动力学进行数值计算。在研究其水动力学相关参数基础上,分析水下拖曳体重心位置变化与运动姿态的关系,验证内部调节机构的可行性。仿真结果表明,拖曳体的设计满足使用要求,不同俯仰角下水下拖曳体深度变化的时间有所不同。在俯仰角40°左右范围内,拖曳体的升力系数最大,并呈现较好的深度调节运动姿态。     

一种考虑尾空泡影响的航行体流体动力数值仿真计算模型

文章针对水下垂直发射航行体,建立了一种考虑尾空泡影响的定常水动力数值仿真计算模型,分析了尾空泡对轴向力、附加力及俯仰阻尼力矩的影响。将仿真获得的考虑尾空泡影响的定常水动力系数代入理论弹道模型,预示水下弹道。计算结果表明,采用文中的考虑尾空泡模型及相应的流体动力求解方法获得的流体力系数,用于预示航行体运动参数的变化规律与模型弹射试验结果一致性较好。     

基于连通域分析和笔画宽度变换的船名检测方法

为实现昼夜间船名精准检测,本文提出一种基于计算机视觉的船名检测方法。该方法使用Retinex算法对船舶图像预处理,随后基于MSER获取文字候选区域,根据先验知识和笔画宽度变换特征得到最终候选区域,最后使用级联分类器确定单字符区域,进而得到船名位置完成船名检测。实验结果表明,该方法在昼间和夜间均能实现船名精准检测,昼间船名检测准确率高达90.4%。     

基于单毛坯条带的矩形件最优两段排样方式

对大规模矩形件排样问题提出一种精确、可生成一种新的满足剪冲下料工艺需求的排样方式：基于单毛坯条带的矩形件最优两段排样方式．采用动态规划算法生成最优单毛坯条带，通过一维背包算法确定条带在级中的排样方式和级在段中的最优排样方式，选择最优的两个段组成排样方式．对传统文献中的43道大规模基准测题进行计算，有38道测题达到最优，剩余5道测题的优化结果与最优化结果的比率达到99．9％，每题的平均计算时间仅用2．17s．结果表明，本文算法优于经典两段和著名的T型排样算法，在解决大规模矩形件排样具有高效性．     

网络制造中的产学研三结合

制造是人类最基本的生产活动，随着制造及其模式的发展，计算机技术及通信技术的日新月异，制造概念正在发生变化，其研究范围也从原先的狭义制造增至包括市场研究和预测、产品决策、产品设计，选材和工艺设计，生产加工，质量保证、生产过程管理、营销、售后服务等产品寿命周期内的一系列广义制造活动，并向网络制造延伸，本文结合实践经验，从网络制造方面探讨了产学研之间的关系，人才培养问题及其解决方法。     

高职院校《共享型专业教学资源库》建设探讨

建设内容充实、形式多样的化,又与实际教育教学紧密结合的共享型专业教学资源库是校园信息化建设的一个重要内容。本文从建设教学资源库的重要性出发,提出了构建思想和建设方案,并完成共享型教学资源库的创建工作。最后对教学资源建设中存在的问题进行了分析探讨。